一个开源的，基于Arduino和Python的高级人形机器人！ 今天我将向大家展示我是如何制造机器人MIA-1的，它不仅先进，独特，而且是开源的，无需3D打印即可制造！是的，您明白了，这个机器人是完全手工制作的。而开源意味着-你得到的代码和免费的每一个细节，你如果你希望也能做出这种机器人。 这是她可以做的事情: 可以听你说话 使用左眼的相机可以看到并识别您 可以检测运动并拍摄照片 具有带触摸屏LCD的GUI来命令她 在她的液晶显示器上显示图像 下载图像并在她的屏幕上显示 可以用右手的激光指示器瞄准东西 说话时动手 在没有他人帮助的情况下站立在她的脚上 她也可以鞠躬（观看视频） 还有很多！ 耗材: 为了制造这个机器人，我使用了本地商店提供的所有东西。 微控制器+计算机（大脑）: Arduino Mega（用于控制伺服电机） 一台完整的计算机（您可以使用Raspberry Pi，但起初我是用我的笔记本作为她的大脑） 伺服马达: MIA-1具有13个自由度。 LDX227双轴伺服电机8x MG996r / MG996伺服电机3x 对于Figers Ive二手微型伺服SG90 请注意，我添加了一个机械爪，它使用了另一个MG996r伺服电机。 以及跳线等 具体内容请见附件教程！

时下智能语音交互市场火热，越来越多的设备都开始支持远场AI语音交互。 例如:智能音箱，智能电视等等。但这类产品的识别率和误唤醒率还需再不断的优化提升，以至于日常生活中人们还是离不开各式各样的遥控器。而蓝牙语音遥控器这一产品，作为远场语音交互的一个近场配件，也搭上了这趟语音交互的快速列车，成长速度令人惊讶。基于Actions炬芯的ATB1103芯片的语音遥控器，打造了一个AIoT时代的高性价比精品。 遥控器总体架构分四层，从上到下依次为应用层、应用框架层、硬件抽象层、底层驱动层: 场景应用图产品实体图展示板照片方案来源于大大通

现今市场法规要求效率不断提升，促使adaptor发展必须导入同步整流技术 ，NXP推出TEA1993系列高效率同步整流架构，针对效率要求日益增加的adapter提升整体效率，以达到DoE & CoC能源法规要求。 而本方案即为针对19.5V/65W adaptor 提供高效率的解决方案，来符合法规需求。此方案同时搭配NXP应用在QR Flyback架构的SMPS(Switched Mode Power Supply)控制器TEA18362T。使用Flyback架构能够让电路简单化、元件数最小化，且能使成本有效的降低，并能够符合ENERGY STAR标准,且达成电路简单化、低成本、低EMI干扰、低空载损耗且高效率转化的优点。 方案特性(主要特征) TEA1993 为专为切换示电源所设计的新世代同步整流IC，提供了可自动调整的SR驱动讯号，于任何负载情况下提供最大化的效率性能。 拥有自供给电源能力，适用于宽广的输出电压范围，可于无外加辅助线圈情况下，支援非常低的输出电压 取代传统二次侧功率二极体设计，提升效率同时减低降低温度，可缩小散热片面积，进而节省成本，提升产品竞争力。 展示板照片方案方块图核心技术优势1.MOSFET 侦测耐压提升至120V 2.TEA1993 有极小的功率消耗，于无载情况下工作电流小于200uA 3.TOSP6极小化包装，提升电路整体功率密度 方案规格1. 提供19.5V 65W电源输出 2. 平均效率为90%以上 方案来源于大大通

无线充电应用在iPhone推出无线充电手机后，在市场上大量爆发。各家芯片厂商也陆续推出无线充电芯片。联智引进了一批在芯片设计及应用开发领域颇有经验的高级专家及高质量的研发团队。提供整体解决方案及定制需求的服务。基于有着与全球顶级客户的研发合作经验。联智拥有专业设计的技术基础，功能调试，性能检测及量产。在中国和韩国都有着专业的支持Qi 认证团队，协助客户更快地通过认证。累计通过Qi EPP 15W认证产品22项，占WPC EPP Tx认证总量达到20%以上（至2018.7）。 产品实体图展示板照片方案方块图核心技术优势1. 功率放大器电源路径不使用DC/DC，电力传输效率高，外部部件个数少 2. 同时支持5V, 9V, 12V 工作电压 3. 内置的低失调运算放大器具备零漂自校正 4. 内置MOS Driver具备死区可变 5. 针对负载自适应调整的特性 6. 能量转化效率方面，该方案则达到了业内领先水平 7. 极大减少了设计以及调试难度 8. 生产成本大大降低 方案规格1. 标准:WPC1.2.3 2. 最大输出功率:15W 3. 输入电压范围:4.25~21V 4. 系统效率:80% 5. 调制方式:ASK/FSK2-way 6. 异物检测 7. ADC 精度:12bit 8. 处理器:Embedded 32bit ARM Cortex M0 方案来源于大大通

随着科技的发展，无人机技术越来越被重视，并且相对于固定翼无人机，多轴飞行器有着诸多优点:如动力分布，机体质量分布对称，水平面积大，在调整倾角时不会产生平移。 四轴结构决定它能以自身质心为原点，在任意轴旋转，可以实现上升、下降、左旋、右旋、前进、后退、左偏、右偏、悬浮等高难度动作。由于水平结构面积较大，适合安装航拍设备，广泛应用于广泛用于航拍、电影、农业、地产、新闻、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域，并不断地融入新的行业应用。 品佳集团提供多轴智慧飞行器软硬件解决方案，飞行器硬件部分包括以下部分:飞控板、遥控板、电调板（ESC）、sensor板，飞控板我们采用了NXP LPC4078 是基于ARM Cortex-M4的内核，主频120MHz，512K Flash作为主控制器，遥控板采用了NXP LPC1114 是基于ARM Cortex-M0的内核，主频50Mhz，32K Flash作为主控器，无线控制采用NXP JN5168 带功放距离到达6公里，电调（ESC)采用了三种方案分别是Microchip PIC16F1938，Nuvoton Mini54，NXP LPC1517，Sensor板采用了BOSH BMI055 6轴陀螺仪，BMM150 地磁传感器，BMP280气压传感器。软件方面我们提供开源的KK或者德国 MK飞控作为参考。 展示板照片核心技术优势 起飞重量:3kg  负载能力:1kg  遥控距离:2km（加功放可扩展到6km）  续航时间:10min  飞行高度:1000m  悬停精度（GPS模式）:垂直方向±0.5m，水平方向±2m  最大倾斜角度:35º  最大尾舵角速度:150º/s  抗风能力:<8m/s（17.9mph/28.8km/h）  最大升降速度:±6m/s方案规格① 无线控制采用 NXP JN5168 Zigbee模块进行远程控制 ② 飞控采用LPC4078 Cortex-M4工作频率高达120 MHz，具有512 KB闪存、96 KB SRM ③ 电调采用了3个品牌方案:Microchip PIC16F1936-I/SS\Nuvoton Mini54\ NXP LPC1517 ④ 遥控器采用了NXP LPC1114 ARM Cortex-M0 低功耗MCU ⑤ Sensor采用了BOSCH 陀螺仪BMI055 气压计 BMP280 地磁/电子罗盘 BMM150 方案来源:大大通

四轴飞行器是一种有四个螺旋桨且螺旋桨呈十字形布局的小型飞行器，属于多旋翼飞行器中最基本的一种。四轴飞行器具有可靠的稳定性，在复杂、危险的环境下可完成特定的飞行任务。它的应用十分广泛，可用于救援物资投放、航拍，桥梁检测，定点巡航等应用，具有不可估量的市场潜力。 ATSAM4S16-AU 属于 Atmel 推出的 SAM4S 系列，Atmel:registered: SAM4S 系列拓展了 Atmel Cortex-M 产品组合，增强了性能，提高了电源效率，具有 2MB 闪存和 160KB SRAM 的较高存储密度，有用于连接、系统控制和模拟接口的丰富外设套件，它丰富的接口资源更适用于要将所有数据连入的飞控 MCU。更重要的是，四轴飞行器有很多来自 IMU 的数据需要处理，而且还有复杂的控制算法，对于主控 MCU 的性能要求较高，ATSAM4S16-AU 为 Cortex-M4 内核，继承了ARM的优良性能，主频可达 120 MHz，可以完成四轴飞行器复杂的功能和精准的控制，且采用封装为 100-LQFP，较小的尺寸更加适用对于体积要求较高的飞行器。 世平集团于 2014 年 9 月推出基于 Atmel ATSAM4S16-AU 的四轴飞行器解决方案。采用 Zigbee 远程遥控方式，控制范围可达 500m 以上。飞行器配备陀螺仪、重力、压力、磁力传感器，可测量飞行器的姿态角和速度数据，再利用高性能微处理器对数据做出分析，从而控制马达的电子调速器的反馈运动，使飞行器可以平稳地在空中飞行。 展示板照片方案方块图核心技术优势① Zigbee 远程遥控: 本方案的遥控器采用基于 ZigBee RF4CE 协议的新型航模遥控器，带有 PA，传输范围可达 1~2km。 ② 飞行控制: 本方案中的飞控板可应用 4~6 轴飞行器机身控制，可以控制飞行器前后、左右、旋转，并可支持其他品牌的无线接收、电调。 ③ 调节 BLDC 转速: 本方案中的电调板可通过检测反动电动势的方式启动 BLDC，MCU 产生不同占空比的 PWM 控制转速。方案规格① 本方案遥控器是 IEEE802.15.4 兼容无线电收发器，采用 Atmel SAMD20E16 为主芯片，ARM Cortex-M0+ 处理器，主频可达 48MHz ② 本方案飞控板采用 Atmel ATSAM4S16-AU 为主芯片，120M Cortex-M4 处理低功耗 MCU，90uA/Mhz，可支持 I2C 接口协议的数据控制信号 ③ 本方案电调采用 Atmel SAMD20E16 为主芯片，50M Cotex-M0 处理低功耗 MCU，90uA/Mhz，支持 400Khz PWM 控制，最大可驱动 20A BLDC 电机 方案来源:大大通

VIper37是一款隔离型转换器控制器，具有800 V坚固的功率部分，PWM控制，两级过流保护，过压和过载保护，迟滞热保护，软启动以及在消除任何故障情况后的安全自动重启。 突发模式操作和极低的器件消耗有助于满足待机节能规定。 高频抖动可降低EMI滤波器成本。 当整流输入电压低于系统规定的正常最低电平时，掉电功能可保护开关电源。 高压启动电路嵌入在设备中。此方案是采用隔离型反激式拓扑结构,双输出(+5V、+12V)的15W电源，可做为消费类设备中的输助电源使用。 展示板照片方案方块图核心技术优势1. 待机功耗小于40mW 2. 平均效率高于75% 3. 内建800V MOSFET 方案规格1. 输入电压:85-265Vac 2. 输入频率:47-63Hz 3. 输出电压1/电流:5V/1.2A 4. 输出电压2/电流:12V/0.75A 方案来源于大大通

品佳集团推出基于Infineon IRSM506 BLDC无叶风扇驱动方案，无叶风扇相比传统的电风扇具有安全性高、方便清洁、安静舒适、节能健康、前卫时尚等诸多优点。此方案是搭载了讯飞四麦克风阵列和AIUI的讯飞智能语言控制系统，只需通过语音唤醒并说出指令，就能改变风速、风向以及送风模式等。此外，依靠讯飞云端技术，此方案还拥有强大的学习能力，能够通过日常对话累积知识并不断进化成长，成为家庭的智能小助手。 展示板照片方案方块图核心技术优势1. 支持RF433全方位遥控 2. 支持变频无级调速 3. 支持LED灯控 4. 支持自然风，正反转 5. 支持智能定时启停 6. 支持IOT功能 方案来源于大大通

Panda方案采用恩智浦的S32V234作为方案主芯片，S32V234是恩智浦第二代视觉处理器系列，旨在支援影像处理的计算密集型应用，并提供了一个ISP（可以支援1080P）、强大的3D GPU、双APEX-2（速率达80GMACS）视觉加速器和安全性。S32V234适用于ADAS、NCAP前视摄像头、异物检测和识别、环视、机器学习和感测器融合应用。S32V234专为汽车级可靠性、功能安全和安全措施而设计，以支持汽车和工业自动化。Panda方案预留了两路MIPI接口，一个 LVDS 视频输出接口，以及SD卡座，以太网，USB，CAN，JTAG等丰富的外围接口。 1.疲劳检测算法基本思路如下 识别:Camera输入的图像转换成灰度图像，通过进行人脸侦测，画出人脸ROI，在人脸ROI中侦测人的眼睛，画出人眼的ROI，计算眼睛ROI长条图，计算长条图平均值。 判断:根据人闭眼的程度，提前预设一个阈值，系统检测到人眼长条图的平均值，一旦超出阈值就会报警。 报警:通过外接的蜂鸣器，发出声音进行警告驾驶员。根据具体产品定义需要，甚至可以将该系统连接至车辆的中控系统，执行刹车、降速的操作。 …… 展示板照片 方案来源于大大通

基于Renesas Synergy NB-IoT 提供之农业管理物联网开发方案将蜂巢式行动网路功能整合到物联网（ IoT ）中，可说是目前嵌入式开发人员所面临的一项新挑战。随著蜂巢式网路和物联网市场的快速变化，开发人员需要能够快速了解和评估蜂巢式网路和物联网所带来的新技术，以确保产品和公司方向能跟上脚步。 本方案使用Synergy S5D9 MCU群组平台，并结合温湿度感应器测量土壤状况，并透过Cellular模组将数据传输到云端资料库并显示于图表上。另外，它也可以透过输出马达控制讯号来控制水阀。也可以透过手机APP调整参数与控制水阀。该系统还包含一个蜂鸣器，一旦土壤过于干燥就会警告用户。 场景应用图产品实体图展示板照片方案来源于大大通