本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案，其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器，并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究，有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。

python程序错误故障排除17个 Python 程序错误故障排除

为克服半桥模块化多电平换流器(MMC)直流侧短路后无法阻断故障电流这一缺点，提出一种具有故障阻断能力的改进混合型半桥MMC，依靠改进半桥子模块的故障阻断能力配合相应辅助电路实现故障电流转移与阻断。分析了直流双极短路故障下改进混合型半桥MMC故障阻断的动态过程，设计了关键器件的参数选择方法，并对比了该拓扑的经济性，与传统半桥MMC相比，改进混合型半桥MMC无需增加开关器件使用，仅增加晶闸管、二极管和1个机械开关，且通态损耗很低。最后，搭建双端51电平改进混合型半桥MMC直流输电模型对所提拓扑的故障阻断能力进行验证，仿真结果表明，所提改进混合型半桥MMC拓扑能够在几十ms内清除直流故障，具有良好的实用性和经济性。

提出一种改进决策1-SVM方法(1-DISVM)，并由此构建了基于单类样本训练的1-DISVM多分类模型。1-DISVM是1-SVM方法的改进，通过对决策算法的修正，解决了1-SVM分类精度低的不足，并将其应用于直升机减速器故障识别中。结果表明该方法能够在训练样本数量少、不准确的情况下，自动排除错误样本的干扰，获得很好的分类结果，且具有无监督学习、分类精度高、易于扩展和代价小等优点。

摘  要：结合测试系统理论和虚拟仪器技术的研究，提出了以PXI 检测设备为的LabVIEW8.5 的专用综合测试系统。系统以LabVIEW 为软件开发平台，用图形化程序语言设计了系统对电子设备测试的各个模块程序流程图以及源代码。该测试系统可以有效地缩短维修周期，降低维护成本，提高维护的可靠性，使电子设备故障系统的检测水平实现数字化、模块化和智能化。 　　关键词：LabVIEW；电子设备；PXI ；故障；检测 　　Abstract ：Based on current test system theory and the virtual instrument technology resear

H3C S5800系列故障处理手册，

数据链路层故障排除和案例分析 中科院-数据链路层故障排除和案例分析

柴油机故障诊断技术是一种了解和掌握柴油机在使用过程中的状态，确定其整体或局部是否正常或异常，早期发现故障及其原因并能预报故障发展趋势的技术。以船舶系统为例，现代船舶发电柴油机的运行状态一般由机舱巡回监测报警系统进行监测。柴油机故障诊断是一种了解和掌握机器在运行过程的状态，确定其整体或局部正常或异常，早期发现故障及其原因，并能预报故障发展趋势的技术。油液监测、振动监测、噪声监测、性能趋势分析和无损探伤等为其主要的诊断技术方式。诊断技术发展几十年来，产生了巨大的经济效益，成为各国研究的热点。从诊断技术的各分支技术来看，美国占有地位。美国的一些公司，如Bently，HP等，他们的监测产品基本上代表了

针对空调器常见的故障类型，利用已知的空调故障征兆与故障类型矩阵构造诊断知识库，同时开发了一个神经网络专家系统，用于实现对待测试空调器的故障检测

SVM故障诊断MATLAB代码