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思科模拟器（Cisco Packet Tracer）是一个辅助学习工具，为学习相关知识的网络初学者设计、配置、排除网络故障提供了网络模拟环境。可在软件的图形用户界面上直接使用拖曳方法建立网络拓扑，软件中实现的IOS子集允许学生配置设备；并可提供数据包在网络中行进的详细处理过程，观察网络实时运行情况。思科模拟器主界面描述：常用工具栏：自上而下提供包括选择、移动、备注、删除、查看、绘制多边形、调整大小、添加简单或复杂数据包等常用工具。空白部分为工作区，可以在工作区创建网络拓扑结构，以及查看模拟网络中的数据。逻辑和物理工作区转换栏：逻辑工作区为主要工作区，用户在此工作区完成网络设备的逻辑连接和配置。物理工作区为模拟真实情况有城市、建筑物、工作间等直观图，用户对此进行相关配置。实时/模拟模式转换栏：实时模式为默认模式，模拟模式有模拟数据包的传输过程，更好查看整个网络拓扑图。网络设备库：给用户提供不同类型不同型号的网络设备，包括路由器、交换机、集线器等等。用户数据包窗格：用户可通过窗格管理数据包，添加、删除、查看数据包信息。基本操作，可把设备拖拽到工作区，点击连接线-设备-相连接-可选端口等。

适合学习基础的同学，讲得很通俗易懂

频率为 20Khz 的电平转换 SPWM

HUAWEI网络拓扑图标库

以寻求ROV模拟器绞盘机固定机架的最优结构为研究目标,利用ANSYS拓扑优化模块,有限元静应力分析模块,完成了绞盘机安装机架的结构设计与结构分析,设计结果在实践中得到了很好的验证;总结了一种原理简单的利用ANSYS拓扑优化和有限元分析来设计构件几何构型的思路。

研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题. 针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题, 结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合, 并为跟随者智能体设计相应的控制协议, 驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中, 从而实现网络的可控包含控制. 仿真结果验证了理论分析的正确性.

1.静态路由和缺省路由拓扑 2.静态路由和缺省路由拓扑配置文件

teb_local_planner ROS软件包 teb_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 称为“定时弹性带”的基础方法可以在轨迹执行时间，与障碍物的分离以及在运行时遵守运动动力学约束的方面局部优化机器人的轨迹。 有关更多信息和教程，请参考 。 旋律开发分支的构建状态： ROS Buildfarm（节奏乐团）： 引用软件 由于花费了大量时间和精力进行开发，因此，如果您使用计划程序进行自己的研究，请至少引用以下出版物之一： C.Rösmann，F。Hoffmann和T. Bertram：独特拓扑结构中的集成在线轨迹规划和优化，《机器人技术和自治系统》，第1卷。 88，2017年，第142–153页。 C.Rösmann，W。Feiten，T。Wösch，F。Hoffmann和T. Bertram：考虑自主机器人动态