用改进欧拉方法求 dy/dx = 2/3xy^(-2),x∈[0,1], y(0) = 1 的数值解（取h = 0.1），并将计算结果与准确解y = ∛(1+x^2 )进行比较：

SpinCalc 是一个整合的 matlab 函数，它将在包含的 4 种类型之间转换任何旋转数据。 还将在 2 种不同的欧拉角集类型之间进行转换。 可以输入多个方向。 对于N个方向： DCM ===> 3x3xN多维数组EA### ===> Nx3 矩阵欧拉向量 ===> Nx4 矩阵四元数 ===> Nx4 矩阵 输入包括错误检查标志，当欧拉角接近奇点或当适当的值偏离统一时，该标志将发出警告。 因不正确的 DCM 等而发出的致命错误。 *****注意用户***** 我有很多关于转换为欧拉角集的问题。 将数据转换为欧拉角时，您必须确保要平移的方向不接近奇点。 奇异欧拉集是无法按特定旋转顺序唯一转换为 3 个变量的方向。 单数集如下： 类型 1 转数：123 - 132 - 213 - 231 - 321 - 312 如果第二个旋转角度为 -90 或 90 度，则为单数。 类型 2

欧拉公式求长期率的matlab代码hydro_examples 各种流体力学技术的简单一维示例 这是一些简单的python代码（加上一些Fortran代码）的集合，这些代码演示了流体力学代码中使用的一些基本技术。 所有代码都是独立的-没有相互依赖关系。 这些代码与讲义一起位于： 并使用pyro2代码： advection/ advection.py ：具有多种限制器的一维二阶线性对流求解器。 fdadvect_implicit.py ：使用周期边界条件的一维一阶一阶隐式有限差分线性对流求解器。 fdadvect.py ：使用迎风微分的一维一阶显式有限差分线性对流求解器。 fv_mol.py ：一维线法二阶精确对流求解器。 Fortran/ ： advect.f90 ：二阶线性对流的Fortran实现。 此版本执行分段常数，分段线性和分段抛物线（PPM）重建。 basic-numerics orbit-converge.py （和orbit.py ）：演示了各种ODE积分方法对太阳绕地球旋转问题的收敛性。 burgers/ burgers.py ：不粘的Burgers方程的一维二阶求解器

向前欧拉法matlab代码 -Graduation-Thesis-Code 这个是自己的毕业论文中的代码，运动学的代码推导源自于Mathematica, 其实是可以写成递归的形式，以提高一些效率的，但是想知道末端执行器的具体符号表达式，所以在写运动学那块代码就显得很冗余。 研究的对象以UR5机械臂为例，采用了标准的DH方法建立了所有的运动学/动力学模型，不得不说的是，当初在编写动力学方程的时候，感受到了标准法的不便之处，不少论文给出的是改进的DH法建立的运动学模型，不过没去验证。但是在想，在使用Lagrange法建立的动力学模型去做控制，一个程序岂不是要跑很久很久？一开始也写的动力学方程，只不过不是递归形式下的，卡的令人无语。。。。Newton-Euler法建立的模型还是在实习期间学会的(感谢储工的指导)，不过对于matlab而言，还是感觉有些慢了（相对工业来说），不过对于自己的数值仿真而言，已经足够了。由于数值仿真效率缘故，如果使用了ODE求解器，会导致仿真跑好几个小时，当然，这么多的时间用来跑仿真了，而且占用自己计算机资源，未免太浪费，所以将原有的基于ODE仿真的代码删除了，都替换

WebView实现下拉刷新功能和其他控件下拉刷新功能，博客地址：http://blog.csdn.net/dickyqie/article/details/70170855

本示例完整实现了自定义下拉菜单的功能，初学者可快速掌握自定义下拉菜单的技巧，有关具体的实现细节请参考博文：http://blog.csdn.net/l1028386804/article/details/48101651

android中scrollview 的上拉下拉刷新控件demo。自定义控件，实现了对ScrollView上拉下拉操作的实现。该demo参考了http://blog.csdn.net/nono_love_lilith/article/details/7100845 ，感谢Nono_Love_Lilith的帮助

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