讨论了小波变换的分析方法，为提取旋转机械振动信号特征提供了理论方法。实践表明：小波理论的发展适应于振动信号检测的要求，给监测旋转机械的正常运转和可能引发故障的原因提供了一种科学的研究方法。

综合考虑测船姿态、声线弯曲和海底地形对入射角的影响，推导了计算多波束海底入射角的实用模型。根据Lambert法则，改正海底入射角对反向散射强度的影响。实例计算结果表明，所述模型能精确地计算波束在海底的入射角，有效地改正其对反向散射强度的影响。

针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自 适应 PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪。仿真结果表明,所设计的模糊自适应 PID 控制器较传统的 PID控制器具有更好的控制性能 ,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可 满足自主飞行的要求。

为提高三维激光扫描点云数据的配准精度，提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中，点云数据获取时受扫描仪分辨率影响，点云局部或整体密度偏小，两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点，以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响，引入迭代插值方法，增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系，使用随机采样一致算法去除错误对应关系，对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵，再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明，改进的配准方法简

图像分割是图像处理与计算机视觉领域低层次视觉中最为基础和重要的领域之一，它是对图像进行视觉分析和模式识别的基本前提．阈值法是一种传统的图像分割方法，因其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像分割中最基本和应用最广泛的分割技术．已被应用于很多的领域。本文是在阅读大量国内外相关文献的基础上，对阈值分割技术稍做总结，分三个大类综述阈值选取方法，然后对阈值化算法的评估做简要介绍。

为了有效简化稠密采样点模型,提出了一个面元重建和几何简化算法。该算法在每个采样点附近重建一个函数曲面,根据给定误差得到置信邻域,重新计算函数曲面,得到更大的置信邻域,如此反复迭代,产生一个具有最大置信邻域,并在更大范围内逼近原模型的面元。采用面元简化方法对点模型进行简化,删除了相互重叠而形成的冗余面元,从空面元集开始,每次选出一个最佳面元添加到该集,直到该集完全覆盖原模型表面。实验结果表明,在一定误差控制下,该算法能有效减少稠密采样点模型的点数,简化模型能很好地保持原始模型的几何形状。

构造了基于小波系数的多变点检测算法,该算法可应用于非参数回归模型多变点检测.渚河水文时间序列实例分析结果表明,检测的结果与实际情况相符合.该方法不需要对时间序列做任何参数化的假定便能方便地检测出变点的位置,同时还能够给出变点个数的估计.

为对比核电站核岛厂房钢筋混凝土结构（RC）与钢板混凝土结构（SC）外墙的抗冲击性能，基于荷载时程分析法，用显示非线性动力分析软件ANSYS/LS - DYNA仿真分析1/7.5比例飞机模型撞击RC、SC墙的冲击实验。将RC、SC墙破坏模式、混凝土碎片残余速度及背部钢板变形等计算结果与飞射物-靶体相互作用分析法计算结果及实验结果以及同厚度不同结构类别墙的计算结果进行对比。结果表明，基于荷载时程分析法计算结果有一定保守性，与实验结果吻合较好，且SC墙抗冲击性能优于RC墙，尤其背部钢板能有效约束混凝土撞击方向的

叙述了三相电热式家庭水暖恒温控制系统的设计思路、PID调功控制的工作原理、硬件结构、软件实现方法、控制对象模型的建立与参数的整定、系统实际投运的数据结果。系统采用MCS 51系列单片机、串行A/ D转换器0832和高精度数字温度传感器18B20构成具有电压前馈的单回路闭环控制系统,主要创新点是采用固态继电器取代现有系统所用的有触点机械控制开关,用 PID控制器取代原系统的开关控制,实现了无噪声高精度的控制。实验结果表明,该方法硬件成本低,控制精度高,抗干扰能力强,技术实施方案简单易行、实用并具有通用性,满

利用各向异性扩散滤波模型对图像进行平滑的过程中，迭代停止准则对图像平滑的效果有着重要的影响。本文提出了一种简单实用的最优停止准则，该准则确定了一个标准，使得平滑后的图像与噪声的相关性最小时停止迭代。它易于实现而且有很强的通用性。实验结果表明该算法可以在图像平滑过程中适时地停止迭代，获得满意的图像平滑效果。