用FPGA控制的小车，有详细的代码和说明

电气工程课程设计-基于STC89C52和L298的智能循迹小车控制系统研究.pdf

哔哩哔哩项目展示视频：[https://www.bilibili.com/video/BV1oz4y1d7mH/] 主页有分享博客教程可以去看 利用TI的MSP430/MSP432平台，设计制作一个四轮电动小车。要求小车能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行，车外不能使用任何设备（包括电源）。小车（含电池）重量小于1.5kg，外形尺寸在地面投影不大于25cm×25cm。坡道用长、宽约1m的细木工板制作，允许板上有木质本色及自然木纹。木工板表面铺设画有1cm×1cm黑白间隔的纸条（以下简称为标记线）作为路线指示；标记线起始段为直线，平行于木板两边；标记线在坡顶转向90°，转弯

使用stm32f103作为控制芯片，循迹小车按轨迹循迹前行，到达检测目标处停止，升降小车平台，进行拍照或抓取物品操作。

本例程使用了stm32f1作为开发板，使用红外对管作为传感器，直流电机以及直流电机驱动L298N作为动力来完成的黑线循迹小车。程序简单明了，重要地方有注释，用户可以放心下载学习参考。

电子-stm32红外遥控循迹小车.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

项目是2020年TI杯电子设计大赛中的题目类似设计，用来巡线与速度调节都可以参考此教程源码，配套博客：https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/115438122

循迹小车Altium Designer原理图（PDF文件），不包含PCB，可用于绘制PCB，制版。

提供循迹小车的电路图 RPOTEL 和仿真电路（PROTUES 以及基本测试C51程序 程序仅为参考测试用 可基本实现循迹

基于ldc1000的循迹小车