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机器人目前应用十分广泛，在工业、科研、医学等领域发挥了重要作用。我们知道，机器人的指令需要我们来提供。目前，工业机器人的指令一般都是通过示教盒输入的。示教盒提供了简单的人机界面，可以帮助完成简单的示教任务。但在许多应用中，仅通过示教输入是无法满足要求的。在激光加工机器人系统中，要给机器人的指令多达几万条，而且指令的参数不能示教得到，是由其他测量系统提供的。在这种情况下，需要通过上位机给机器人控制器发送指令。这就需要实现机器人控制器和上位机的实时通信。机器人指令有固定格式，机器人通信有其特殊性。为了保证通信的可靠性，提高通信效率，可根据机器人通信特点，制定了相应的通信协议，并制作了专用的、更适合于工业应用的上位机通信控件。

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Flutter是谷歌的移动UI框架，可以快速在iOS和Android上构建高质量的原生用户界面。 Flutter可以与现有的代码一起工作。在全世界，Flutter正在被越来越多的开发者和组织使用，并且Flutter是完全免费、开源的。 Flutter是一个移动应用程序的软件开发工具包（SDK），具有以下特征： 跨平台应用的框架，没有使用WebView或者系统平台自带的控件，使用自身的高性能渲染引擎自绘 简化版的浏览器，最大限度在android和ios上统一UI，包括业务逻辑和用户体验 开发语言使用dart，结合C, C++, 和Skia（2D渲染引擎）构建 支持hot reload，包含着完整的控件和工具链 一切皆控件，控件是每个Flutter应用程序的基本构建块，与分离视图、控制器、布局和其他属性的框架不同，Flutter具有一致的统一对象模型：控件。一个控件可以定义：结构元素（比如按钮或菜单）、风格元素（比如字体或颜色方案）、布局的方面（比如填充）、一些业务逻辑等 组合大于继承，控件本身通常由许多小型、单用途的控件组成，结合起来产生强大的效果，类的层次结构是扁平的，以最大化可能的

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选择TP文件,setup中选择机器人型号，即可将TP程序转换为文本文件；可用电脑记事本打开。

机器人学导论教材，设计工业机器人机构学及控制方面内容。

恩斯塔机器人 这是我在课程中所做的事情，其中​​大多数是代码，但有些包含报告。 希望这对其他ENSTA机器人学生有所帮助。 对于ROB 306 对于ROB 307 对于ROB 311 对于ROB 317