rtklib的ppp部分，写的不是很详细，再加上一些手册里的ppp内容，互相结合的看吧，有点帮助的

BCS 理论是由 Shihao Ji 等提出的，BCS 理论解决问题的基本思想是为 CS的恢复问题建立了一个贝叶斯框架，将贝叶斯思想融入到 CS理论中，通过统计学解决问题的新视角来重新对待传统 CS理论的信号重构问题

针对Taylor算法进行TDOA定位时，其初始估计位置的误差易导致Taylor算法不收敛和定位精度差的问题，提出一种基于自然选择的线性递减权重粒子群优化（W-SPSO）与Taylor算法协同定位的方法。该方法先通过W-SPSO算法得到一个初始估计位置（x，y），再通过Taylor算法在（x，y）处进行迭代运算得到最终定位结果。不同噪声情况下的仿真结果显示：W-SPSO与Taylor算法协同定位方法对MS坐标估计值的均方差（RMSE）小于标准PSO（粒子群优化）、SelPSO（基于自然选择的粒子群优化算法）、W-SPSO、Taylor以及Chan五种算法的RMSE。因此，所提出的定位方法在保留了SelPSO算法求解精度和收敛性的基础上，同时提高了全局搜索能力，使其具有更高的定位精度和收敛性。

【WSN定位】基于chan算法、fang算法、taylor算法和最小二乘定位算法lsm实现目标定位matlab源码.zip

文中根据定位解算的基本原理推导给出了GPS与北斗双系统组合单点定位的函数模型,并且基于Helmert方差分量估计的验后定权方法作为组合定位的随机模型进行双系统定位解算,最后利用多个IGS测站的实测数据对算法进行了测试分析。

TDOA—chan定位算法.rar

基于TDOA定位算法源代码.rar

利用Matlab实现的二维TDOA定位算法仿真程序.rar

TDOA定位算法C语言代码.rar

TDOA,无线传感器网络定位算法，之TDOA(TDOA, Wireless sensor network localization algorithm, the TDOA)