matlab图像去除阴影代码simData_img保存程序 ros软件包，用于使用Kinect在Gazebo中保存模拟图像 取得包裹 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ivalab/simData_imgSaver.git cd .. catkin_make 克隆simData cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ivalab/simData.git 将/3Dwarehouse/tools重命名为/warehouse/models 预处理数据 在utils/move_model_files.m修改dataRoot dataRoot = '/home/YOUR/PATH/TO/catkin_ws/src/simData_v2/warehouse/models'; 在MATLAB中运行move_model_files.m 复制模型 将所有模型复制到/home/YOURNAME/.gazebo/models/ 笔记： 您可以在~/.bashrc添加export GAZ

图像去噪追求的目的是既能去除图像中的噪声，同时又能较完整的保持图像的细节信息。在研究几种基于中值的椒盐噪声去除方法基础上，设计了一种有效去除图像椒盐噪声的开关中值滤波器。提出的算法首先利用图像灰度值的两个极值把像素点分为信号点和可能噪声点。在滤波阶段，对于信号点保持其灰度值不变， 对于可能噪声点分两步进行处理: 根据噪声密度决定滤波窗口尺寸并判断滤波窗口内是否包含信号点，如果无信号点则以窗口内像素的中值作为可能噪声点的恢复值，这一步可对误判噪声点进行纠正; 而其余可能噪声点采用极值舍弃滤波和递归滤波估计其灰度值，滤波窗口尺寸固定为3×3，这一步用来去除噪声和保持图像细节。实验结果表明，本文算法在主客观方面都优于相比较的方法，且对不同水平的椒盐噪声都具有较好的去除性能。

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人工智能-机器学习-计算机控制小工具研抛的去除特性及工艺研究.pdf

云开发喝酒小程序3.6漂亮UI猜拳喝酒小程序 已去除流量主 云开发小程序无法服务器注册一个小程序就可以直接上线运营了 由于很多人没有开通流量主每次玩的时候都提示看广告，但是又没有开通流量主所以就限制了，所以这次去除了流量主可以直接玩了

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遥感影像匹配去除粗差点ransac程序，经过改进，能适应大图像多误差点剔除，速度加快。

解决xshell6强制更新问题，亲测可用，版本不同可能略有差异。但也可以用此工具。 本程序仅供测试和学生使用，请勿用于商业用途，造成后果自负。

python几行代码代替PS去掉背景，效果不错,亲测效果还不错！