PID参数可以通过工程整定方法整定，也可以通过使给定的性能指标达到最大或最小来确定。对于给定的性能指标，通过单纯形替换法寻优，得到使性能指标达到最小时的P I D 值。通过matlab编程实现。
2019-12-21 18:50:09
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