根据一篇小论文搭建的仿真模型，仿真模型使用matlab2014b版本搭建。

PMSM_SMC_pmsm_pmsm滑模_matlabsimulink_基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制_滑模控制_源码.z

中国变结构控制开山之作。1996年高为炳先生著。

电液伺服系统RBF神经网络滑模控制.pdf

为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态性能，提出一种新型趋近律滑模控制策略。所提出的新型趋近律在幂次趋近律的基础上加入指数项，并且在幂次项指数中引入系统状态变量使幂次项指数与系统状态关联，解决幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度慢的问题，同时使系统能平滑进入滑模面。然后，基于扩张状态观测器观测系统负载扰动，并将观测值前馈补偿至滑模控制器，降低负载扰动对系统的影响，提高系统的鲁棒性。仿真与实验结果表明，所提出的新型趋近律滑模控制策略能够有效地提高系统的动态性和鲁棒性。

实现异步电机无速度传感器控制，应用滑模观测器

上传内容为滑模变结构控制，MATLAB仿真，基本理论与设计方法。

永磁同步直线电机自适应超螺旋滑模控制系统应用

永磁同步电机的滑模控制仿真建模分析，与仿真波形

针对传统的永磁同步电机无位置传感器开环起动过程中存在启动电流大、功率因数小、抗负载扰动能力弱的问题，提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器电流闭环I／F起动策略。起动加速阶段，在电枢绕组中产生幅值固定、频率逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。当转速达到设定值时，检测指令位置角与用改进滑模观测器估算的转子位置角之间的偏差角，当该偏差角低于设定的阈值时，立刻切换至基于改进滑模观测器的无位置传感器电流解耦控制阶段。仿真和实验结果表明，采用所提起动策略后，起动电流可控，切换时刻的电流、转矩平稳无冲击。实验结果也验证了该起动策略能有效避免过流的产生，具有良好的动态性能和一定的抗负载扰动能力。