西门子自动化系统如何配置冗余系统中的ET 200M从站pdf,本文介绍了如何配置冗余系统中的ET 200M从站。
2021-07-09 17:54:47
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高光谱影像波段多，信息冗余
通过数据降维，可以：
简化和优化图像特征
减少数据量
提高运算效率
2021-07-09 10:33:38
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本文件是西门子冗余PLC设计的实际案例，本次PLC采用的是CPU1513R和IM155-5，本案例是根据实际项目需求，进行冗余实验设计，并进行实际硬件测试，一切运行正常。
2021-07-05 11:36:14
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1、引言
在一个桥接的局域网里，为了增强可靠性，必然要建立一个冗余的路径，网段会用冗余的网桥连接。但是，在一个透明桥桥接的网络里，存在冗余的路径就能建立一个桥回路，桥回路对于一个局域网是致命的。它会带来如下问题：
A.广播风暴
B.同一帧的多份拷贝
C.不稳定的MAC地址表
因此，在交换网络中必须有一个机制来阻止回路。
2、生成树协议
生成树协议就是IT界中常用的机制.生成树协议是一种桥嵌套协议，在IEEE 802.1d规范里定义，可以用来消除桥回路。它的工作原理是这样的：生成树协议定义了一个数据包，叫做桥协议数据单元BPDU（Bridge Proto
2021-06-28 20:09:02
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matlab如何敲代码学习OptimWBC
描述
learningOptimWBC是一个Matlab框架，用于研究冗余机器人的学习和优先级多任务控制的结合。
在这种情况下，机器人必须通过同时执行和组合几个不同的基本任务来完成一项主要的全局任务。
我们的框架专门用于研究具有软任务优先级的多任务控制器：我们的目标是自动学习任务优先级的时间分布，而无需专家用户手动调整任务优先级及其时间演变。
我们正在冗余机器人（手臂，类人动物）上研究这些方法。
这正在进行中！
如果您要使用此代码的一部分，请引用我们：
V.Modugno；
诺伊曼（G.）
鲁克特（E.）
Oriolo，G
.；
彼得斯，J
.；
Ivaldi，S.（2016）学习软任务优先级，以控制冗余机器人。
程序。
IEEE国际会议机器人与自动化（ICRA）。
安装
在方便的地方（或就地）解压缩/learnOptimWBC/matlab/Dependecies/robot-9.10.zip。
此操作将创建一个名为rvctools的文件夹，其中包含我们依赖的机器人工具箱。
将/
rcvtools及其子文件夹添加到Matlab路径中（您可以
2021-06-24 12:52:52
1.05GB
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