针对高阶离散异构多自主体系统的时变编队-合围控制问题,考虑时变时延,提出分布式编队-合围控制协议.首先,在合理假设的基础上,通过模型转变和状态空间分解,将编队-合围控制问题转化为子系统的稳定性问题,再利用Lyapunov-Krasovskii函数,以LMIs的形式给出协议有效的充分条件,并指出LMIs的个数与系统中自主体的个数无关;然后,给出编队参考函数的具体形式,证明指出编队参考函数不受时变时延的影响;最后,通过固定和时变编队-合围仿真验证所设计的协议的有效性.
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介绍的很详细全面,非常值得一看。里面对各种关于多主体建模的软件进行了比较。
2021-03-31 17:13:26 1021KB Agent建模
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WordPress主题:Betheme V22.0【2021年最新版】.zip
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2-国企必须招标的项目范围与五大主体责任分析-张斌伟.pptx
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具有基于观察者的协议的离散时间描述符多主体系统的领导者遵循共识
2021-03-16 09:18:00 757KB 研究论文
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切换拓扑下线性多主体系统与状态观察器的领导者遵循共识
2021-03-16 09:17:57 1.03MB 研究论文
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具有基于观察者的协议的离散时间线性多主体系统的领导者遵循共识稳定性
2021-03-16 09:17:24 1.25MB 研究论文
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房间经理 弹幕系统主体服务 bigBarrage是一个以弹幕系统为开发原型,实际可用于各类实时广播场景的广播系统,本系统的特点有: 基于Websocket通信 分房间/频道广播 可多机负载均衡 目前调用本系统主要需要做的开发工有如下: 1.设定config包里面的参数 2.注册消息处理的函数(至少一个,至多两个,目前) 3.调用run包里面的Run函数,启动服务 具体可参考example项目 当前版本:0.1.0Beta 当前状态:可运行,但是依然存在很多BUG,并且Test程序还差很多没有写 可使用单机和广播站(多机)两种方式运行 项目入口文件:https://github.com/bigBarrage/example 广播站项目:https://github.com/bigB
2021-03-11 19:06:53 27KB 系统开源
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