离散异构多自主体系统时变编队-合围控制
针对高阶离散异构多自主体系统的时变编队-合围控制问题,考虑时变时延,提出分布式编队-合围控制协议.首先,在合理假设的基础上,通过模型转变和状态空间分解,将编队-合围控制问题转化为子系统的稳定性问题,再利用Lyapunov-Krasovskii函数,以LMIs的形式给出协议有效的充分条件,并指出LMIs的个数与系统中自主体的个数无关;然后,给出编队参考函数的具体形式,证明指出编队参考函数不受时变时延的影响;最后,通过固定和时变编队-合围仿真验证所设计的协议的有效性.
文件下载
评论信息
其他资源
- 用Qt编写的具有人机对战的五子棋
- UCOSIII外部中断和串口中断管理
- .NET C# MySQL各版本驱动 + 文档 + 案例源码 完整版
- 中国卫生健康统计年鉴2018.xlsx
- 纬地横断面设计(平距、高差输入)
- Trading Systems and Methods
- js实现语音播报
- DIGI入门介绍.zip
- 游戏编程 C小程序 猫捉老鼠
- QyClient.exe
- nodemcu lua脚本语言开发工具
- Todd_Styles.cf3
- OpenStack Rocky版部署手册.docx
- autoit3 v3.3.6.1 官方中英文帮助文档
- java_jdk_api
- asp.net全站源码
- nRF24lu1实现无线鼠标程序
- 多项式秦九韶算法实现【数值分析】
- 德飞莱STM32开发板尼莫M3S V1.0电路图
- ssm框架整合（spring、spring mvc、mybatis）开发学生籍贯后台管理系统
- python课件pdf（哈工大）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明