自动控制原理虚拟实验系统

基于labview的自动控制原理虚拟实验

比例(P)控制 比例控制作用实际上是一个增益可调的放大器。如果比例控制器串联在前向通道上，当Kp>1时，其作用是提高开环增益，可知其将提高系统的控制精度，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。 对于具有比例控制作用的控制器，控制器的输出u(t)与输入误差信号e(t)之间的关系为： Kp称为比例增益。 比例控制作用实际上是一个增益可调的放大器。如果比例控制器串联在前向通道上，当Kp>1时，其作用是提高开环增益，根据第三章的系统分析，可知将提高系统的控制精度，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。

华工自动化考研初试科目自动控制原理资料，包含本校上课用的PPT和本校编的习题集

考试经典资料，老师独家编写！考试不用担心，挂科不是你的事！

介绍了关于自动控制原理的详细说明，提供控制理论工程的技术资料的下载。

我们目前应用得自动化控制技术都是建立在数学模型基础之上的，自动控制原理一书是针对控制原理来出版的。

多输入-多输出系统 图9-6 多变量系统

自动控制原理 适用对象：电气工程及其自动化专业（电力系统及自动化、电力系统继电保护、电网监控技术、供用电技术专业方向） 先修课程： 高等数学、大学物理、积分变换、电路、数字电子技术、模拟电子技术

自动控制原理与设计（第5版）.rar