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凸壳生成算法 凸壳是数据点的自然极限边界，为包含所有数据点的最小凸多边形，连接任意两点的线段完全位于该凸多边形中，同时其区域面积达到最小值。 S1 找到点集中纵坐标最小的点P1 S2 将P1与其它点用线段连接，并计 算这些线段的水平夹角 S3 按夹角大小对数据点排序；如 夹角相同，则按距离排序，得 到P1，P2，… ，Pn. S4 依次连接点，得到一多边形。 循环删除多边形的非凸顶点得 到点集的凸壳。 凸壳生成的格雷厄姆算法： 凸壳的定义： *

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人机交互技术（Human-Computer Interaction Techniques）是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。人机交互技术包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等，人通过输入设备给机器输入有关信息，回答问题及提示请示等。人机交互技术是计算机用户界面设计中的重要内容之一。

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