一、前言
直流电动机作为主要的机电能量转换的装置，广泛应用于各行各业。随着计算机电子技术的迅猛发展，电动机的控制方法也发生了巨大的变化，模拟控制方法已基本被数字控制方法所取代。本系统采用ATmega8单片机为控制器，通过PWM波来控制H桥中MOSFET器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期，将26V直流电变为交流电在在通过变压器将升压到180V在整流获得的，其中还将用PWM控制技术来控制直流电动机的转速。
二、系统硬件设计
（一）系统工作原理
系统控制器主要采用的是ATmega8单片机为控制芯片。通过霍尔传感器检测电流，光电编码器对速度进行
2021-12-26 21:03:42
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该充电器是专为电动自行车电池设计的， 它将交流电整流并用IGBT调压达到电池所需要的充电电压3 6 V 左右，通过电压、电流双闭环控制，达到“三段式” 充电的目的。充电器主要由主回路和控制电路2个部分组成。其电路原理图如1。
2021-12-19 18:16:07
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1．技术要求：
(1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作
(2) 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2）
(3) 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s
(4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续
(5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施
2021-12-13 08:16:04
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通过分析三相脉宽调制( PWM) 整流器在d-q 旋转坐标系下的数学模型，设计了具有前馈解耦控制的PWM 整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分( PI) 调节器，提出按闭环幅频特性峰值( Mr) 最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求，采用模最佳整定法来设计电压PI 调节器。最后对整个PWM 整流器双闭环控制系统进行仿真，仿真结果验证了PI 调节器设计的正确性。
2021-12-10 15:30:48
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