宾夕法尼亚大学 coursera 公开课：Robotics: Computational Motion Planning 中作业 A star Algorithm 代码实现
2021-07-16 09:06:22
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本文在简要介绍寄生参数提取工具Star-RCXT和静态时序分析工具PrimeTime的基础上,对已通过物理验证工具Calibre DRC和LVS的FFT处理器版图用Star-RCXT工具进行了基于CCI的寄生参数提取,得到内部互连网络的详细寄生电容和电阻值。最后,用 PrimeTime工具进行了精确的版图时序分析。
2021-07-12 09:53:35
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A *算法
A *路径规划算法的C ++实现
编译程序
mkdir build
cd build/
cmake ..
make
运行程序
cd build/
./a_star
带有a-star的最短路径查找器的示例
2021-07-10 15:26:34
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经典的路径规划算发：A*，D*，Dijkstra,RRT(随机搜索树)，RRT-connect，人工势能法；基于MATLAB应用平台
2021-07-06 09:45:33
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