pid控制器设计代码matlab
2链接机器人手臂
使用MATLAB:registered:机器人工具箱在MATLAB:registered:中设计和开发2连杆机械臂
介绍：
这是我在Matlab中完成的一项业余项目。
该项目的目的是为了学习有关使用MATLAB:registered:的机器人技术的更多信息。
在一个我可以轻松模拟和可视化机械手臂的位置和方向的环境中，学习和实施数学和物理基础知识的目标。
我从最基本的内容开始，并涵盖了以下几点：
2D和3D平面的变换和方向。
执行串行机器人的反向和正向运动学，并在3D图形中可视化末端执行器姿势。
使用Euler-Lagrangian或Newton
Euler算法执行逆向和正向动力学。
在关节和笛卡尔空间中执行PID控制，以控制机器人的每个关节（位置和方向）。
轨迹规划以找到从参考点到目标点的最佳解决方案。
完成上述所有步骤后，我还将展示如何使用G代码和M代码作为输入并绘制给定的参考2D形状或图像。
图书馆：
我开始使用Peter
Corke的“
Matlab的Robotics
Toolbox”库开发这种2链接计划程序机器人。
关联：
工具箱具有许多有用的功能，可用于研究，模拟和分析手臂型机器人。
它为
2021-07-14 09:01:52
33.81MB
1
在这项工作中，我们使用 PID 控制和滑模控制开发了自主车辆的横向控制策略，以最大限度地减少自主车辆的横向位移，以遵守参考路径。
2021-07-12 13:17:07
20KB
1
pid控制器代码matlab
自适应巡航控制
概述
使用Faster
R-CNN通过KITTI数据集的视频检测高速公路车道，汽车和交通信号灯
使用各种图像处理和相机校准技术来确定检测到的物体在3D空间中相对于本车的位置
包含在MATLAB
SIMULINK中基于PID的控制系统的实现，以运行具有车道保持功能的现代巡航控制系统
使用信号时态逻辑规范进行模型检查和鲁棒性测试
跑步
要运行此代码，请打开一个新的Matlab
2020项目并导入项目文件。
要运行的主要文件是MP1_b_source文件夹中的ACCBreach_MP1_b.m。
文件名中带有MP1_a的任何文件都严格用于本车的PID控制器实现。
MP1_b_source文件夹中的所有文件与视觉系统一起使用PID控制系统，该视觉系统是通过更快的R-CNN实现的。
使用用于公路驾驶的KITTI数据集对模型进行了训练和校准。
2021-07-10 04:52:14
235KB
1
使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。
2021-07-08 15:54:08
7KB
1
第一题
a.根轨迹绘制
设计PD控制器，使系统稳定并探索零点位置与系统性能关系
设计PD控制器，使系统稳定并探索零点位置与系统性能关系
a.P控制器
倒谱
2021-07-03 19:06:15
8.74MB
利用PID控制器对移动倒立摆进行了完整的matlab分析和仿真 - （程序包含,m和.slx文件）
2021-07-02 09:08:06
26KB