全部开源 DIY制作摩托车维修数字真空计描述:
如何建立自己的摩托车维修真空计，我骑摩托车已经超过十年。像许多其他摩托车爱好者一样，我自己维修，从链油调节阀。在看到别人制作DIY数字真空计后，我想自己DIY制作一个。该数字真空计是汽车/摩托车爱好者专为保持发动机节气门体/化油器保持同步而DIY项目。该摩托车维修数字真空计项目是完全开源的。老外设计，电路板布局和源代码都可以在电路城（www.cirmall.com）“相关文件”下载。
全部开源 DIY制作摩托车维修数字真空计实物展示:
全部开源 DIY制作摩托车维修数字真空计功能:
仪表由9伏电池供电。LCD屏幕包含背光。通过屏幕菜单配置数字真空计的功能。通过按MODE / CAL按钮访问菜单。四个压力传感器可以被校准为以绝对压力模式或相对于大气压力模式运行。真空读数可以以kPa，PSI，inHg或mmHg显示。可以将显示设置为显示数值或绘制条形图。也可以配置数字滤波量。
压力传感器应与3mm或1/8“真空管道一起使用，以下是通过菜单进行的视频，短按可通过菜单选项进行，长按将选择该选项。
本数字真空计产品设计资料包含PCB工程文件，用eagle6.9打开；程序控制源码和构建套件所需的所有部件BOM。
全部开源 DIY制作摩托车维修数字真空计 PCB 实物截图:
电路城（www.cirmall.com）“相关文件”截图:
2021-04-21 18:06:11
363KB
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这是一个非常简单的DIY制作小实验，用于构建太阳能手电筒。该太阳能手电筒电路设计包括一个小型太阳能电池板，为超级电容器充电，两个LED，一个白色和一个红色，超级电容器的能量供电，超级电容器为0.47F，其存储足够的电荷约20分钟的白光，或约1小时的红光。
套件被设计为太阳能发电和焊接所需器件清单如下:
焊接好太阳能手电筒电路板实物截图:
附件内容包括:
说明
原理图
PCB设计
零件清单
2021-04-21 18:06:05
3.21MB
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前言:
记得在上大二下的时候参加了2015全国电子设计大赛，题目刚下来便决定了做C题"多旋翼的自主飞行器"4天3夜拿到瑞萨最小系统后便开始写各个模块的驱动代码，因为有开发环境CUBE的神助攻，所以前期的驱动代码是还很顺利的。接下来便是飞行器的组装和电路板 制作，在一起就绪后花掉了2天时间，剩下的两天便疯狂调试，最苦恼的是电池供给跟不上，无奈只能调调停停，初次制作算法也还不够成熟，我直接用的以前做平衡车的经验。不过最后飞得也还算平稳，用的手机加蓝牙控制飞行（后来想一想也是胆大），但题目要求自主飞行，于是我便苦恼了，我便开始记录四旋翼起飞的油门，在起飞后直接给油门（危险）效果也还可以，就在比赛前一天晚上出事故了 一块刚充满电的电池 我装上做最后测试。电池电量过高 直接结果导致飞机飞太高撞到了天花板，结果将飞机撞坏了一个电机，桨就不用说了 惨，不过幸运的是人没事。队友也傻了，怎么办？此时已是凌晨1点。我们捡起“残骸”拍拍上面的灰，听了首“安河桥”便开始和队友一起埋头苦干。哈哈···最后在早上6点前飞机修好了 虽然效果大打折扣不过最基本的任务还算能够完成。第二天比赛，我们是下午开始。第一次参赛，试飞的时候发现异常，冷静后发现超声波线松了 排除故障后开始比赛，比赛结果就不往下写了。（。。。。。）无论怎样我很享受这个过程。比赛结束后便有了做一个小四轴的想法，于是便在网上搜索资料，偶然看到了STC的这个开源项目，于是便自己也动手做了一个，控制代码我也有重写，现分享给大家！！！一起交流！！！
功能概述:
本设计是基于STC15W4K61S4的微型四轴。以STC15W4K61S4为主控。硬件包括，mpu6050传感器，电源，nrf2401通信模块，720空心杯电机，PCB机架。姿态解算采用四元数，串级PID作为控制器，配合遥控器实现俯仰，横滚，偏航姿态控制。主要用于学习和理解四轴飞行器的基本原理。
实物图:
应用场景:
控制思路:
首先调整电机1，3同向 2，4同向 且相邻电机旋转反相在X型模式下首先通过mpu6050获取三轴加速度计和三轴陀螺仪数据 经过数据处理融合后 得到姿态角度pitch roll 以及Z轴陀螺仪积分出 yaw角。将得到的姿态角送入PID控制器计算输出对应的油门补偿对应的电机 从而使四旋翼平衡。简单来说飞机往那边沉 对应的电机就加速提高升力抵抗它下沉，它的下沉程度是通过角度来反映的而已，具体补偿多少合适，则是通过PID控制器计算的而已。单纯通过角度误差来控制，是属于单级的PID 控制。经过试验这种控制策略应用在小四轴效果不太理想，因此我们通常采用的串级PID控制小四轴，即引入了角速度环，通常内环使用PD(对象角速度)外环使用PI(对象角度&内环输出)这样的控制策略在测试中效果较好，但理想的参数调整比较难，因此需要耐心调试才能得到较好的效果。
系统框图:
本系统硬件设计组成:
主控:STC15W4K61S4 (封装:LQFP32）
传感器:MPU6050(三轴加速度计，三轴陀螺仪)(封装:QFN)https://www.datasheet5.com/pn-MPU-6050-1083104
电机:720空心杯
MOS管 AO3400A (封装:SOT23_M)https://www.datasheet5.com/pn-AO3400A-1215185
2.4G无线:NRF2401 （模块）https://www.datasheet5.com/datasheet/NRF2401/250319...
电源芯片:
ME6219 (封装:SOT95)https://www.bom2buy.com/search/ME6219
BL8530-501SM（封装:SOT89）https://www.datasheet5.com/pdf/BL8532/1751621/BELLI...
元器件成本估算:
部分器件成本估算:https://www.bom2buy.com/list/1312-stc15w4k61s4
总结:
此项目在大三上完成，经过调试 能够实现基本飞行，同时也存在以下问题:
参数应该还不够理想（遥控器跟随效果不好）。
PCB设计过大 导致超重，因为担心手焊的MPU不好使故留了较多直插模块接口同时还考虑到十字和X型所以各留了一个这样的直插接口。
这是一次不错的动手经历吧，从原理图PCB到代码都是自己一个人完成，每当遇到问题就网上寻求答案，过程还是很坎坷的，不过也特别有意思。同时也学到很多知识，做事情也更加细心严谨！
测试结果:
手机里翻了半天总算找到了一点视频上传与大家分享，效果不太好希望勿喷。
2021-04-21 18:05:57
11.68MB
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基于74HC595的八位数码管显示板特点:
主要器件:共阳数码管
工作电压:直流5伏
8位独立数码管显示。
内部有三极管驱动电路。
段码串有限流电阻。
TTL电平控制，可以直接由单片机IO口控制。
八位段码输入，8位位码输入。
动态扫描显示。
附件包含原理图和PCB图。
2021-04-21 18:05:57
9.42MB
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国产兼容西门子plc226方案，带以太网口，包含继电器版本和晶体管版本，有220-24和24-24
2021-04-20 12:02:56
20.01MB
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如同多数电子系统，电源管理在系统设计中扮演很重要的角色。最终目标是有效提供电源以减少热发散， 可缩小系统尺寸并降低成本；若为可携式系统，更可 延长电池运作时间。基于电源空间及成本考量，安森美提出完整系统之设计方案，使用FSL538可以减少总成本，组件数量，尺寸和重量，同时提高效率，生产率和系统可靠性，达成高功率密度的设计方案.
1. 115Vac时的平均效率为86.1％，230Vac为86.8％。
2. 空载功耗低于40mW @ 230Vac。
3. 输出电压满足+/- 1％的要求。
4. 输出纹波满足+/- 1％的要求。
5. 开机时间约150ms。
6. 系统可在115Vac时提供22ms的保持时间。
8. 最大过电压和欠电压低于175mV。
9. IC的工作温度低于80°C。
10. Brown out, OLP, Vcc OVP, AOCP保护机制。
11. EMI测试可通过6dB的要求。
场景应用图展示板照片方案方块图核心技术优势1. FSL538 内含800V Super-Junction MOSFET
2. 内置高压电流源可帮助快速启动
3. 具有斜率补偿的峰值电流模式控制
4. 交流输入补偿，提供精确的过功率保护
5. 跳频功能以降低EMI
6. 先进的软启动功能，可降低电应力
7. 所有保护都是自动回复的机制方案规格1. 输入电压: 85~264Vac
2. 输出电压: 12V±1%, 18V±5%
3. 拓朴: 隔离反驰式转换器电路
2021-04-20 12:02:53
1.96MB
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