该资源是STM32串口通讯代码工程包括，超时接收，帧头接收，帧尾接收，三种不同通讯方式。创作实属不易，才收一点点费用。下之前可观看该工程的博客详解，链接：https://blog.csdn.net/weixin_43281206/article/details/116279189

STM32L051 HAL库的双串口DMA不定长收发 https://blog.csdn.net/pwfd791124/article/details/117436370

主要目的         本人平时研究slam算法，比如激光导航，动态路径规划，以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros系统中的一些开源的软件包，所以希望借助于ros平台能够快速的验证和实现一些实际应用需要的解决方法。苦于资金紧张，等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型 要从头做一个小车底盘，首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，是机器人必不可少的重要硬件。所以一个好的底盘对于上层算法定位、导航、控制精度至关重要！

里面包含了完整工程和STM32CUbeMX的配置文件，自己测试是没问题的，有不明白的地方可以相互交流

非SWD或者JTAG接口下载！ 使用的是串口下载，使用6根线下载:VCC GND TXD RXD RESET BOOT0 原理是利用ST单片机内置Bootloader。 目前测试过STM32F103RC/VC/ZE STM32F407ZG 芯片，均可完美下载 只是F4系列FLASH全盘擦除时间较长！ 此外F103系列下载波特率最高460800 但是F4系列最高只能为76800 使用正点原子MINI板开发！ EMWIN部分参考了本站的设计:

stm32串口连接CH375，驱动斑马打印机，亲测OK stm32串口连接CH375，驱动斑马打印机，亲测OK

STM32虚拟串行接口驱动程序，v1.5，适用于windows 各版本

STM32F103单片机通过将串口接收到的外设传来的数据，并通过DMA传输的方式传送到SD卡中进行存储

STM32使用串口中断接收字符串，可重复接收，使用\r\n作为接收结束的标志，可以根据需要自定义结束的标志

STM32F10X，主函数，串口一的配置（初始化+中断配置+中断接收函数），实现串口2发送串口1打印