4.3 编译安装 make #编译用户态的库 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules #编译 ethercat 驱动 make install #安装 make install 出现以下问题：  交叉编译链的环境及权限问题，先使用 sudo –i，再到相应目录执行 make install

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