STM32L4 坦克大战 AD_Tank 有自动驾驶模式，可自行移植，运行平台（正点原子 潘多拉STM32L4 IOT开发板）自动驾驶按键输入秘籍 上上、下下、左左、右右 。o(￣▽￣)ｄ

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 定时器的使用内部时钟源 CK_PSC = CK_INT = 72MHz CK_CNT = 10KHz 计数器每计数一个数耗时0.0001s = 100us = 0.1ms 预分频器为72MHz / 10KHz = 7200 - 1 = 7199 计数器重装载值为65535 故最长计数为6.5535秒 PA0为定时器输入捕获通道1(CH1)，下降沿捕获，CH1连接IC1 根据实际需求PA0配置PA0的模式 输入模式 上/下拉电阻 PC13控制LED灯，用杜邦线连接PA0与PC13，捕获LED的亮灭时间 开启更新中断，输入捕获通道1中断。在输入捕获回调函数中将计数CNT寄存器的值清零(在向上计数模式下)。也可以软件触发更新事件，但是需要将URS位置位(仅只有计数器溢出/下溢才产生更新中断或DMA请求)

基于HAL库的0.96寸OLED屏驱动代码，在标准库的基础上修改而来，使用CUBEMX生成代码后直接将.c和.h文件拷贝到工程文件夹即可。IIC时钟引脚PA11，数据引脚PA12，可自定义随意修改为自己的IO口，具体的实现过程可以看我的博客。

利用STM32自带的flash,实现数据写入和读取，掉电数据不丢失。

STM32F407 正点原子HAL库例程，自用

本手册将由浅入深，带领大家进入 STM32 的世界。本手册总共分为三篇：1，硬件篇，主要介绍我们的实验平台；2，软件篇，主要介绍 STM32 开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍了几个常用的系统文件（程序）；3，实战篇，主要通过 38 个实例（绝大部分是直接操作 HAL 库完成的）带领大家一步步深入 STM32 的学习。 本手册为 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板的配套教程，在开发板配套的光盘里面，有详细原理图以及所有实例的完整代码，这些代码都有详细的注释，所有源码都经过我们严格测试，不会有任何警告和错误，另外，源码有我们生成好的 hex 文件，大家只需要通过串口/仿真器下载到开发板即可看到实验现象，亲自体验实验过程。

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 在串口输出数据之前，对数据进行CRC校验，并将数据进行4字节对齐（因为CRC校验是对字进行校验）

STM32H7开发指南-HAL库版本_V1.0.pdf开发指南，可以作为学习STM32的优秀读物，内容详实，而且案例讲解也很详细，仔细阅读可以收获很多

STM32 HAL库移植freemodbus-v1.6详细步骤 freemodbus下载地址：https://github.com/cwalter-at/freemodbus 说明：STM32CUBEMX5.6、freemodbus-v1.6，使用正点原子MiniSTM32-V2(STM32F103RBT6)开发板测试通过。 FreeModbus文件说明         ~~~~~~~~        解压freemodbus文件后打开，我们需要demo目录下的BARE，该目录下的代码是空的，STM32移植工作基本就是修改：portserial.c、porttimer.c、port.h这三

HAL库-超声波模块-定时器捕获·-串口输出距离：代码有注释