Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control (Wei Ren专著 pdf原版)

斯坦福无人车控制博士论文，设计无人车控制器的速度达到160公里/小时！，对从事无人车控制方向研究的工程师和研究人员具有非常大的参考意义！

Vehicle Dynamics and Control _Second Edition Rajesh Rajamani （拉贾马尼车辆动力学与控制第二版清晰彩色带目录）

利用扩展卡尔曼滤波(extended kalman fiklter)技术实现的滑移率观测器。车辆模型用四分之一车辆模型代替。

Title: Automotive Engineering: Powertrain, Chassis System and Vehicle Body Author(s): David Crolla Publisher: Butterworth-Heinemann Year: 2009 Language: English Pages (biblio\tech): 835\835 ISBN: 9781856175777, 1856175774 A one-stop Desk Reference, for engineers involved in vehicle design and development; this is a book that will not gather dust on the shelf. It brings together the essential professional reference content from leading international contributors in the field. Material ranges from basic to advanced topics from engines and transmissions to vehicle dynamics and modelling. * A hard-working Desk Reference, providing all the essential material needed by Automotive Engineers on a day-to-day basis. * Fundamentals, key techniques, engineering best practice and rules-of-thumb together in one quick-reference sourcebook. * Definitive content by the leading authors in the field.

用c++ 定义一个车(Vehicle)基类，有Run，Stop等成员函数，由此派生出自行车(bicycle)类，汽车(motorcar)类，从bicycle和 motorcar派生出摩托车(motorcycle)类，他们都有Run，Stop等成员函数。编写完整并用主函数测试。体会虚基类的使用

《车辆动力学建模与仿真》（Vehicle Dynamics Modeling and Simulation）是由Dieter Schramm、Manfred Hiller以及Roberto Bardini共同撰写的一部关于汽车专业领域的教材。本书是该领域的经典之作，以英文原版形式出版，是汽车领域专业人士必须阅读的书籍之一。此教材涉及的主要内容为车辆动力学，尤其是关于车辆动力性能的建模和仿真分析，这些都是现代汽车工程教育和研究中的基础和核心内容。 从给定的内容中可以得知，这本书的出版社为Springer，总部位于德国海德堡，同时在纽约、多德雷赫特和伦敦都有分部。ISBN编号为978-3-540-36044-5，以及它的电子书版本的ISBN为978-3-540-36045-2，由Dieter Schramm和Manfred Hiller在德国的杜伊斯堡-埃森大学（Universität Duisburg-Essen），以及Roberto Bardini在德国慕尼黑工作。此书还获得了美国国会图书馆控制编号，表明了其在图书馆中的分类记录。 本书的内容涵盖了车辆动力学的基础知识和复杂仿真技术。车辆动力学是研究车辆在不同道路条件和驾驶操作下动态响应的科学。动力学模型的建立是理解车辆操控性能、稳定性和安全性的重要手段。而仿真技术允许工程师在不进行实际物理测试的情况下，就能模拟车辆的各种动态行为，以评估和改进设计。 书中还特别强调了版权保护的概念，指出所有的材料和图表都受到版权法的保护，未经出版商授权，不得进行翻译、复印、再版、广播、电子化适应或其他形式的传播和使用。不过，针对评论、学术分析或专门供应于计算机系统执行的材料，可以进行简短摘录，但必须通过相关途径获取使用许可。 《车辆动力学建模与仿真》中所包含的理论和实践指导为读者提供了一个系统学习和研究车辆动力学的平台。对于从事汽车研发、设计和测试的工程师们来说，这本书不仅提供了理论知识，还介绍了如何利用现代仿真软件工具来进行车辆动力学的分析和设计。书中可能还涵盖了车辆动力学模型的建立、多体动力学原理、轮胎力学、车辆稳定性和控制策略等专业知识。 此外，书中还可能提到了一些与车辆动力学相关的数学工具和计算方法，比如使用微分方程、数值分析和计算机编程来解决动力学问题。同时，基于真实世界的实验数据和仿真结果的对比分析，也是车辆动力学研究中不可或缺的一环。 教材中也反复强调了信息使用和存储的安全问题，即在当前的法律框架下，任何未经授权的信息复制或传播行为都可能面临法律诉讼的风险。同时，书中也明确指出，尽管出版物中使用了如商标、服务标志等名称，但这些名称并不意味着它们可以脱离相应的保护法律和规定，因而任何人都不能随意使用这些名称。 《车辆动力学建模与仿真》不仅对于汽车设计工程师和研究人员有重要参考价值，同时也为汽车工程专业的学生提供了一个学习车辆动力学理论和技术的宝贵资源。通过这本书，读者可以了解到如何建立精确的车辆动力学模型，并通过仿真实验来优化车辆的设计，提高车辆性能和安全性。

硬件在环仿真相关文档，不推荐非车辆工程专业的网友下载阅读，包含文件： Tyre_Vehicle_Dynamics.pdf

创建自主车辆系统 （Creating Autonomous Vehicle Systems）2018版

《车辆动力学基础》是美国密歇根大学Gillespie T.D教授的一部内容系统丰富，较全面的介绍车辆动力学发展、引用大量相关文献内容的SAE丛书，在美国一些大学汽车方向的研究生教学和对工程技术人员培训用它作为教材。本书全面介绍了车辆动力学的一些基本工程原理及汽车性能的分析方法，主要内容分为：引言、车辆的加速性能、刹车性能、空气动力学及滚动的耐久性、行驶控制、稳定状态的设计、车辆的翻转、驾驶系统、疲劳设计、悬挂系统。每章后均配有相应的例子与参考文献。希望此书的中译版对为我国汽车行业的工程技术人员和汽车专业的学生以及广大汽车爱好者提供一本贴近工程实际，基础性的参考书。