为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制，研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构，在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度，高速区采用模型参考自适应法确保动态响应。将两种方法的优势相结合，设计出无传感器复合控制系统，并给出了速度切换区间和加权切换算法。实验结果显示，这种方法能在高低速之间实现平滑切换，在全速域实现转子位置的准确检测，并保持双转子的等速对转。

采用相位差校正法进行频谱校正，对幅值进行校正需要依赖于窗函数的谱函数。而实际上很多窗函数都十分复杂，其谱函数的解析表达式难以取得。该文提出基于相位差法取得频率修正量后，可以将原加窗序列乘以一个由频率修正量产生的复数序列，相当于进行一个小的频移，产生一个新的序列。新序列的信号频率正好对准离散频谱上的某一根谱线，不会产生泄漏。因此在幅值校正时不需要依赖窗函数的谱函数，通用性好。仿真研究和应用实例表明，采用该文提出的方法，选择合适的窗函数，即使是密集分布的频谱，也可以达到理想的校正精度。

介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。

WPF编程宝典-使用C#2012和.Net4.5源码(Pro WPF in C# 2012: Windows Presentation Foundation in .Net 4.5）、清华大学出版社出版

MISRA C 2012_中文版 C语言

安装使用说明： 1. 安装软件主体,后使用注册机进行激活。 2.输入安装序列号： 666-69696969, 667-98989898, 400-45454545 3.输入对应密匙：225D1 4.完成安装，重启CAD。 5.点击激活按钮之前你有2个选择: a)禁用您的网络或拔掉网线; 点击激活后它会告诉您,您的序列号是错误的,这时点击上一步等一会再点击激活即可。 选择了a或b后看下一步。 6.在激活界面中选择我拥有一个Autodesk激活码 特别提醒：如果是win7系统打开注册机时 必须是右键 《以管理员身份运行》注册机 然后复制黏贴点击注册机\"Mem Patch\", 再点击“Generate”按钮算出激活码否则无效 7.一旦到了激活屏幕:启动注册机,如果你是安装32位的请启用32位的注册机如果是安装64位的请启动64位的注册机。 8.先粘贴激活界面的申请号至注册机中的Request中， 9.先点击注册机\"Mem Patch\",再点击“Generate”按钮算出激活码（在注册机里点Mem Patch键,否则无法激活提示注册码不正确）。

超级兔子系统检测可以诊断一台电脑系统的CPU、内存的速度，由此检测电脑的稳定性及效能，还有硬盘修复及键盘检测功能。超级兔子安全助手可能隐藏硬盘、伪装文件夹、加密文件，超级兔子系统备份是国内唯一能完整保存Windows XP/2003/Vista 注册表的软件，彻底解决系统上的问题。

将传统数据传输方式与存储器直接存取（direct memory access，DMA）数据传输方式进行了对比分析，结合外设组件互连标准（peripheral component interconnection，PCI）总线的特点，以嵌入式Linux系统为平台，重点分析了PCI设备驱动程序中DMA数据传输实现机制，给出了传输实现的基本结构及单元组成，并以实际例子介绍了基于PCI9080芯片的DMA传输实现。经测试验证，该方法可满足实际的传输要求。

多重共线性是多元线性回归分析中的一个重要问题,消除共线性的危害一直是回归分析的一个重点。就此问题介绍了一种Lasso方法,并设计了一种选择最佳模型的方法。通过实例分析,将其与常用方法进行比较,从结果可看出,Lasso回归在处理多重共线性问题上较其他方法更加有效。

2012.6.18 周立功夏令营软件笔试题，题目主要考C，有点变态难，俺只得了57分。