KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源
2023-02-20 22:50:54
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T-SQL性能调优秘笈 基于SQL Server 2012窗口函数，性能调优，学习sql的好书
2023-02-20 14:10:22
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研究了空间曲线路径跟踪下多无人水下航行器(UUV)的编队协调控制问题.将此类控制问题分解为2个控制子问题:a .路径跟踪控制问题;b .协调编队控制问题.在单个UUV的路径跟踪控制中利用反步法设计路径跟踪控制器;通过引入代数图论知识,得到多个UUV复杂网络通信拓扑的数学表达,根据通信得到相邻UUV的状态来调整自身的航速,设计协调控制器,使得多UUV沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致,实现多UUV间的协调,而不影响空间域上的路径跟踪性能.理论分析和仿真结果证实了控制器的有效性.
2023-02-19 18:32:29
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高速动车组持续高速运行，对控制系统的可靠性和抗干扰能力提出了更高要求．结合高速动车组非线性动力学特点和系统运行数据，应用减法聚类和模式分类算法建立高速动车组多模型集；为适应对象和扰动特性的变化建立高速动车组自适应模型；采用基于累计误差最小的切换策略在线选择最优控制模型，据此设计主动容错预测控制算法来实现高速动车组安全高效运行．最后，仿真实例验证了该方法的有效性．
2023-02-18 22:43:09
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2.3.2 A Discriminate Line Separating Conspirators From Non-conspirators .... 8
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2023-02-17 09:27:10
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