1．专业课综合笔试（总分100分） 形式：闭卷考试 时间：150分钟 内容：电路基本理论、传感器技术与测量电路、控制电机、计算机控制。 I. 电路基本理论（25分） 参考书： （1）电路理论基础（第三版），陈希有主编，哈尔滨工业大学出版社； （2）电路理论基础（第二版），周长源 主编，哈尔滨工业大学出版社。 覆盖范围： 电路定理、线性直流电路、非线性直流电路、正弦稳态电路、线性动态电路的时域分析、线性动态电路的复频域分析、电路的频率特性、双口网络。

鸟鸣叫声的研究和分析方法对开展鸟类学工作有极其重要的作用。通过对鸟鸣叫声进行功率谱分析、声谱分析、Mel倒谱分析和主成分分析,从而对鸟鸣叫声特征参数进行提取,为鸟鸣叫声的个体识别以及鸣叫声与鸟类行为的关系研究提供了有力的技术支持。

设计了一种可用于测雨压的压力传感器，给出了传感器结构及其微加工流程。传感器由3×3的压敏电容阵列组成，压敏电容将压力信号转换成电容信号，通过检测雨水冲击作用间接测量雨量的大小。基于弹性力学理论建立了传感器的力学模型，并与ANSYS有限元分析软件进行比较，结果表明理论模型具有较好的精度。介绍了传感器制作的微加工工艺流程并采用硅橡胶对传感器进行防水密封封装，并给出了制作完成后传感器的测试结果，从测试结果可以看出该雨量传感器的灵敏度可以达到2.2557fF/Pa。

软件名称： Visual Studio 2010 Help Downloader 原 名 称： Visual Studio 2010 Help Downloader 原 官 网： http://vshelpdownloader.codeplex.com/ (已失效) 软件版本： 2.0.0.5 Beta 基础版本： 1.0.0.3 Beta 软件著作人：Alexander Kozlenko 软件修改人：Cruise Young 数据来源： http://services.mtps.microsoft.com/serviceapi/ 修改内容： 1、完整索引文件内容； 2、将不同语言的文件包分语言放置； 3、兼容将不同语言的Help Library放置到同一文件夹； 4、将“xml”文件后缀更改为“html”； 5、兼容本软件的修改基础软件“Visual Studio 2010 Help Downloader v1.0.0.3 Beta”； 6、为方便用户，特对用迅雷等下载工具下载包的方式做了兼容； 7、自动删除过期文件； 8、自动删除下载错误的文件（由于是用文件长度校验，所以该条只保证99%，最好用解压软件的“测试压缩包”功能测试一下）； 9、非英语“Help Library”的“Book”包含完整的“英语“Help Library”Book”，从而和vs2012一样； 10、为和基础版本有所区别，特将修改版本号从2.0.0.0开始编号； 2013.05.04日更新内容 11、在下载一门语言的“Help Library”后，不关闭软件再下其它非英语的“Help Library”不用重新“Load Books”； 12、去掉重复的“product”项，和直接用VS2010--“帮助”--“管理帮助设置”--“联机安装内容”里的“product”项完全一致； 13、为了能使VS2010--“帮助”--“管理帮助设置”--“从磁盘安装内容”能识别msha文件，特更改msha文件命名方式； 2013.05.26日更新内容 14、为了响应网友提出的利用本工具下载过慢的情况，特将下载的package的url汇总到“PackageList.txt”文件，可以利用迅雷下载后，再用本工具创建索引； 15、自动加载上次所选择下载的Book项； 2013.06.12日更新内容 16、将各文件（不包括文件夹，但代码已经有相关代码，如需包括修改文件夹时间，则只需打开注释即可）的创建，修改，访问时间修改为文件内容的最后更新的时间； 2014.05.23日更新内容 17、将获取文件的下载路径，由拼接改为由代码从微软官网直接获取； 2014.05.28日更新内容 18、按照资源加载顺序，调整界面布局； 修改依据： 1、依据是VS2010安装ISO中的“helpcontentsetup.msha”等信息； 2、微软官网“http://services.mtps.microsoft.com/serviceapi/”帮助信息。 注意事项： 1、运行本软件必须安装“.NET Framework 4”； 2、务必在下载一门语言的“Help Library”之前设置“存储目录”； 联系修改人： 如有修改意见或建议，请到“http://blog.csdn.net/fksec/article/details/8796446”留言，本人将第一时间回复。 如不方便上“csdn”的朋友，可以email到“CruiseYoung@Outlook.com”。

研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法。首先应用旋量理论建立了 非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对 控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的轨迹跟踪控制 器。系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的。

软件介绍: Chipsbank主控类型:  2093A1/2093P/2095/2193A1/2193P量产工具UMPTool V5520_2010.11.10闪盘设置：普通盘 加密盘 启动盘 自动播放盘 自定义盘分区类型：移动盘、本地盘；扫描设置：高级扫描 低级扫描优化设置：优化容量或速度LED指示灯闪烁设置；其它设置：检查Flash(不同显示为红色)自动开始量产自动刷新设备Check RB/WP足容量时速度优化测试写速度稳定优先错误代码：2、3，设备超时4，用户取消量产5、6、7，写配置表失败8，找不到已量产信息12，坏块太多13，量产工具版本不匹配16，格式化失败1、9、10、11、14、15、17、18 … 内部参考

DELPHI2010 提供了新的控件TTouchkeyboard,正常只能本窗口内给有输入焦点的控件使用，现在我把他制作成系统通用的软键盘，并且支持中英文切换，界面还是很漂亮的，你可以拿来作为学习用，也可以拿来作为其他开发工具软键盘呼出工具用。喜欢大家一起交流学习。 注意环境版本：delphi2010

Excel 2010 SQL 完全应用

P2P(点对点)的流行产生了大批网络传输软件，这里我们要介绍的就是自己写一个简单的P2P文件传输，一方发送文件，一方接受，直到传输完整个文件。

介绍了准正交滤波器及其小波，以及正则性的3个命题。运用尺度函数正则性命题分析了长度为2N的准正交小波的正则性，得到正则指标值．对于N=3，4，5，正则指标分别是α3=1.546 4，α4=1.446 4和α5=1.571 0．