matlab仿真程序，二阶MASs，事件触发机制
这段代码是一个带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性仿真。以下是对代码的分析：
1. 代码初始化了系统参数，包括邻接矩阵A、拉普拉斯矩阵L、系统的领导跟随矩阵H等。
2. 代码定义了一个二阶系统的微分方程模型，并使用RK4方法解方程。
3. 代码使用事件触发机制来控制智能体之间的通信和更新。每个智能体根据自身的位置和速度误差以及邻居智能体的误差信息来决定是否触发通信。
4. 代码通过绘制图像展示了系统的位置和速度状态、智能体在二维空间中的位置分布、控制输入和误差变化趋势等。
这段代码应用在多智能体系统的领导跟随问题中，通过控制输入和事件触发机制，实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。算法的优势在于通过事件触发机制减少了通信开销，提高了系统的效率和鲁棒性。
需要注意的是，代码中的参数需要根据具体问题进行调整，包括邻接矩阵A、系统的领导跟随矩阵H、控制参数alpha、beta、lambda等。此外，代码中的事件触发条件也可以根据具体需求进行修改。
对于新手来说，从这段代码中可以学到以下几点：
1. 了解多智能体系统的领导跟
2023-09-15 12:39:31
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泰杜库里
tedukuri是“手作り”的意思，读作“てづくり”（近似英语tezukuli），指的是由《算法竞赛进阶指南》的作者，读者一起，用自己的双手共同维护的资源社区。从而，我们选择了GitHub这个世界上最大的Programmer Community作为支持平台。
视频课视频
本书官方的视频教材正在陆续上线，大家可以前往学习。
内容
目前，这个repo里包含以下内容：
第一版（2018年1月第一次印刷）最新勘误（更新于2018年6月5日）
第二次修订（2018年6月印刷）最新勘误（更新于2018年11月26日）
第三次修订（2018年11月印刷）最新勘误（更新于2018年11月26日）
第四次修订（2019年4月印刷）暂无勘误
第五次修订（2019年9月印刷，印数13001-17000）暂无勘误
第六次修订（2020年8月印刷，印数17001-22000）暂无勘误
本书每次印刷都有修订
2023-09-14 15:24:11
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LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），观察电路电源 负载跳变时，系统动态特性。
12V跳变至15v，负载由50欧姆跳变至100欧姆，电压稳定在24V。
该LADRC线性自抗扰控制器（三阶ESO扩张状态观测器）可直接用于光伏和风电等仿真模型，完美代替PI控制。
2023-09-06 16:26:57
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本书是一本专门介绍Android开发的图书。书中首先对Android开发的核心知识点进行深入讲解，然后介绍单元测试、代码规范、版本控制、重构、架构等重要的知识，使得读者在深入掌握技术的同时也帮助他们开阔眼界，且能够以更专业的方式设计应用软件，完成从只会实现功能的初级程序员到软件工程师、设计师的转变。
何红辉 ： 前友盟（阿里巴巴集团）Android工程师，CSDN博客专家，活跃于国内各大技术社区，热爱开源，热爱技术，热爱分享。Android事件总线开源库(AndroidEventBus)、Colorful作者，开发技术前线站长。
2023-08-31 22:08:35
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王桂林老师零基础入门C语言pdf文档。可以百度搜索对应的视频，B站上也有上传，直接搜索王桂林就可以。
C语言深度进阶篇-王桂林-v3.pdf 适合有些基础的，
网站视频搜一下很多，就不再传了
2023-08-14 07:56:43
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基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序
2023-08-12 15:21:23
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