我们开发了一种基于强度方程 (TIE) 传输的简单而强大的相位展开算法。 在我们的方法中，使用快速余弦变换求解 TIE，并在求解 TIE 后引入相位校正操作。 由于相位校正操作，即使在显着的散列噪声条件下，所提出的方法也可以获得令人满意的解缠结果。

质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制，翻译自Robust Control of a Mass-Damper-Spring System。鲁棒控制学习的好资料。利用matlab进行鲁棒控制编程。

SC - 稀疏分类器FSC - 快速稀疏分类器GSC - 群稀疏分类器FGSC - 快速群稀疏分类器NSC - 最近子空间分类器 需要 SPGL1 - http://www.cs.ubc.ca/labs/scl/spgl1/ 需要稀疏化 - http://www.see.ed.ac.uk/~tblumens/sparsify/sparsify.html 需要 GroupSparseBox - http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/22771

复杂网络的鲁棒性度量R的高效计算

《鲁棒控制》Miu分析与综合方法，清华钟老师的课件，对学习鲁棒控制非常有帮助

开源rohc鲁棒性头标压缩实现 开源rohc鲁棒性头标压缩实现

该 Matlab App 允许自动计算临界增益的标称值、控制器带宽和二阶 LADRC 的观测器带宽，以控制由 FOPDT 模型近似的系统。 它需要 FOPDT 模型作为输入，通过与鲁棒性水平和手动调整滑块的交互，用户可以可视化闭环响应并借助一些措施评估二阶 LADRC 性能。 此调整应用程序通过文章中介绍的调整规则计算 LADRC 参数：通过多目标优化调整有源干扰抑制控制器的规则——基于鲁棒性的参数计算指南。 DOI： https : //doi.org/10.3390/math9050517 它包含自己的内置帮助，它是使用 MATLAB APP 设计器开发的。 作者：布兰卡·维维亚娜·马丁内斯·卡瓦哈尔https://www.linkedin.com/in/blanca-viviana-martínez-carvajal-6901701a/ https://www.r

MATLAB 鲁棒控制工具包的英文使用手册

气动辅助变轨技术在节省推进、延长航天器寿命等方面具有可观的应用价值,但工程实践却严重受制于气动效应不确定性,因此,设计了针对气动效应不确定性的SMC-$H_2/H_\infty$鲁棒制导算法.算法基于高斯伪谱法获取的标称轨迹和控制序列,通过构建气动效应的不确定性模型,利用奇异摄动理论将气动辅助变轨飞行器动力学划分为位置和速度回路,设计滑模和鲁棒$H_2/H_\infty$控制器分别实现制导控制.进一步,通过MatLab/xPC和飞行器机载计算模块组成的实时仿真系统验证,所设计鲁棒制导算法在计算复杂度满足工程约束前提下,能够在存在气动效应不确定性的场景下实现标称轨迹的跟踪,表明所设计的鲁棒制导算法能够有效地增强系统的鲁棒性,具有重要的工程应用价值.