pcl常用于点云处理、三维重建及机器人、SLAM场景
这个包已将一些必要的步骤的结果直接归拢到一起，直接在VS上配置属性就可以，无需再去下载子包，比较适合小白或者想节省时间、提高效率的人用
配置流程可自行百度，我已将.lib动态库的名字提取到txt,方便大家配置使用
一起加油！
2022-07-14 20:06:31
332.98MB
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Urban100 包含了具挑战性的城市景色，具有不同频带的细节。
对真实图像利用双三次插值进行降尺度可以得到 LR/HR 图像对，以得到训练和测试数据集。
2022-07-13 16:05:09
183.59MB
清华大学老校门数据集基于 Riegl-LMS-Z420i 型激光扫描仪获取的建筑物真值数据，以及图像数据的三维重建数据集。其中激光扫描仪 50 米内精度为 10mm，扫描角度见各位 0.0057°，其包含激光真值数据、图像数据和摄像机投影矩阵。
该数据集由中科院自动化研究所提供，主要用于研究者为相关结果进行定量评价。
2022-07-13 11:05:17
355.89MB
清华生命科学楼数据集基于 Riegl-LMS-Z420i 型激光扫描仪获取的建筑物真值数据，以及图像数据的三维重建数据集。其中激光扫描仪 50 米内精度为 10mm，扫描角度见各位 0.0057°，其包含激光真值数据、图像数据和摄像机投影矩阵。
该数据集由中科院自动化研究所提供，主要用于研究者为相关结果进行定量评价
2022-07-13 11:05:14
697.18MB
清华学堂数据集基于 Riegl-LMS-Z420i 型激光扫描仪获取的建筑物真值数据，以及图像数据的三维重建数据集。其中激光扫描仪 50 米内精度为 10mm，扫描角度见各位 0.0057°，其包含激光真值数据、图像数据和摄像机投影矩阵。
该数据集由中科院自动化研究所提供，主要用于研究者为相关结果进行定量评价。
2022-07-13 11:05:13
1.09GB