意图控制matlab仿真代码LQR-积分-Q-学习
该存储库提供了用于重现出版物中提供的模拟结果(图
1(a)、(d))的开源代码:
“Lee、JY、Park、JB
和
Choi,YH,用于连续时间线性系统自适应最优控制的积分
Q
学习和探索性策略迭代,Automatica
11(48),2850--2859,2012。”
为了重现论文中的结果,请运行如下代码(在MATLAB
R2012a(32位)版中测试)。
将
MATLAB
工作目录设置为您机器中克隆的本地存储库路径;
使用以下命令清除环境:
close
all
clear
all
clc
跑步:
main.m
如有必要,请更改“main.m”中的超参数。
对于错误报告或任何问题,请发送电子邮件至。
2021-08-08 15:22:38
19KB
系统开源
1