这一次，我们将Grove与LoRa相结合，为您提供超远距离无线模块。这是433MHz版本LoRa收发器设计及应用，可用于433MHz通信。 您还可以在Grove - LoRa Radio 868MHz上找到868MHz的版本。 Grove-LoRa Radio 433MHz的主要功能模块是RFM98，它是一款采用LoRa远程调制解调器的收发器，可提供超长距离扩频通信且高抗干扰性，同时消耗微量电流。 Grove-LoRa Radio 433MHz的核心处理器是ATmega168，这是一种广泛使用的芯片，具有很高的性能和低功耗，特别适用于这个Grove模块。 我们已经集成了一个简单的线天线来接收信号，如果信号太弱，不用担心，天线旁边的MHF连接器可以用来增加一个带有MHF接口的天线，双天线可以获得更多的信号。 硬件概览: ATMega168 MCU (数据手册) MHF 连接器 板载线天线 RFM95 模块 (数据手册) Grove 接口 特性: 使用基于 SX1276 LoRa:registered: 的 RFM95 模块 工作电压:5V/3.3V ~28mA(Avg) @+20dBm 持续传输模式 ~8.4mA(Avg)@待机模式 ~20mA(Avg) @接收模式, BW-500kHz 工作温度:-20 – 70℃ 接口: Grove - UART(RX,TX,VCC,GND) 简易线天线或者带 MHF 连接头的高增益天线 工作频率:868MHz/433MHz 电源输出能力 +20dBm 100 mW 尺寸:20*40mm 速率:0.3kps~50kps 简单易用的 Arduino 库 备用可扩展 MHF 天线接头 下图显示了带宽信号带宽扩展因子和灵敏度之间的关系 附件资料截图:

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[SD角度]=最短距离(O,V,Q); 求三个维度中两个向量 O 和 V 之间的最短（垂直）距离。 Q 是连接 O 和 V 的向量。还需要知道每个向量上的一个点来计算 Q (Q=Point1-Point2) SD 是函数返回的最短距离。 角度是两个向量之间的角度。 例子： O = [-0.012918 0.060289 0.998097]； V = [47.9083 -3.8992 65.6425]; 点 1 = [35.4 5.6 -49.4]; 点 2 = [37.4 5.8 32.8]; Q = 点 1 - 点 2； [SD角度]=最短距离(O,V,Q); 算法： 在 3D 空间中，两条斜线之间的最短距离在公共垂线的方向上。 要找到垂直于两个向量（O 和 P）的向量 P=(Px,Py,Pz)，我们需要求解两个联立方程，OP=0 和 VP=0。 虽然三个未知数的两个方程通

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作者通过在图像上移动前向掩码时跳过不必要的操作来修改原始 Chamfer 算法。 在这些操作中，单元格中的最少添加会产生无穷大。 对于具有许多非特征条目或边界上没有有意义特征的大型二值图像，该算法更有效。

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利用本原多项式结果，计算线性分组码，并求出这组码的最小汉明距离，可以随意输入本原多项式和信息源位数。例如(7,4)码，本原多项式系数为（从高次到低次）为1011，产生编码如下：0001011 0010110 0011101 0100111 0101100 0110001 0111010 1000101 1001110 1010011 1011000 1100010 1101001 1110100 1111111 这组编码的最小汉明距离为：3

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