网络安全威胁态势评估与分析技术研究
2023-01-02 18:00:35 2.36MB 态势感知
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KITTI-LOAM评估结果
2023-01-01 18:14:45 207KB 自用
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飞行器姿态控制matlab代码学期论文:纳米四旋翼增量非线性动态反演控制器的设计,实现和评估 汽车制造商:Evghenii Volodscoi 抽象的 增量非线性动态反演(INDI)是一种很有前途的控制技术,广泛用于控制不同类型的飞机系统。 除了提供高性能的非线性控制外,这种类型的控制器不需要详细的受控飞机模型,并且可以有效地防止干扰。 本学期的论文描述了INDI控制器的发展,该控制器可控制纳米四极杆的姿态和位置。 它始于控制算法的推导。 然后首先在Simulink环境中开发控制器,然后在四旋翼的嵌入式硬件上实现该控制器。 随后,讨论了INDI控制器的实现方面,例如控制效果的估计,执行器时间常数的测量以及推力映射参数的估计。 最后,测试所实现的控制器应对干扰的能力。 已实现的控制算法的最终版本可通过Crazyflie四旋翼的官方开源固件获得。 在本学期论文框架中实现的INDI位置控制器的C代码与Crazyflie Quadrotor的官方固件合并在一起。 可以在以下链接下找到相应的请求请求,其中包含对最终软件结构的详细描述: 项目结构 code/ actuator_dynamics/
2022-12-31 17:25:43 176.75MB 系统开源
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世界幸福报告 幸福分数是对盖洛普世界民意测验(GWP)中使用Cantril阶梯的主要生活评估问题的回答的全国平均水平。
2022-12-31 15:11:19 384KB JupyterNotebook
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信息安全风险评估检查流程操作系统安全评估检查表H样本.doc
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研究电网可靠性评估中考虑最优负荷削减的问题。针对大电网系统,先在系统分析中将系统状态分为4种不同情形,对可能产生负荷削减的系统状态引入其最优负荷削减模型,在模型的目标函数中设置使负荷削减自动满足按临近原则和按负荷重要程度进行削减的加权因子,并在可靠性评估中的程序编制中予以实现。该最优模型与实际的负荷削减策略保持一致,能够得到反映电网真实可靠性水平的母线节点指标。文章给出了该最优负荷削减模型,以及相应算法,程序流程图。通过具体算例验证了该模型的有效性和实用性。
2022-12-27 21:16:21 1.76MB 自然科学 论文
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基于yolov5+opencv人丢垃圾识别检测源码(带GUI界面)+训练好的模型+数据集+评估指标曲线+操作使用说明.zip 数据集多数为摄像头抓拍人丢垃圾,垃圾主要是常见的垃圾袋、纸盒、泡沫等 【备注】主要针对正在做毕设的同学和需要项目实战的深度学习cv图像识别模式识别方向学习者。 也可作为课程设计、期末大作业。包含:项目源码、训练好的模型、项目操作说明等,该项目可直接作为毕设使用。 也可以用来学习、参考、借鉴。如果基础不错,在此代码上做修改,训练其他模型。
2022-12-26 19:31:29 169.7MB yolov5 opencv 人形识别 垃圾识别
基于yolov5+opencv小麦识别检测源码(带GUI界面)+训练好的模型+数据集+评估指标曲线+操作使用说明.zip 【备注】主要针对正在做毕设的同学和需要项目实战的深度学习cv图像识别模式识别方向学习者。 也可作为课程设计、期末大作业。包含:项目源码、训练好的模型、项目操作说明等,该项目可直接作为毕设使用。 也可以用来学习、参考、借鉴。如果基础不错,在此代码上做修改,训练其他模型。
2022-12-26 19:31:28 641.26MB yolov5 opencv 小麦识别检测源码 GUI
基于yolov5+opencv学生课堂学习状态识别检测源码(带GUI界面)+训练好的模型+数据集+评估指标曲线+操作说明.zip 【备注】主要针对正在做毕设的同学和需要项目实战的深度学习cv图像识别模式识别方向学习者。 也可作为课程设计、期末大作业。包含:项目源码、训练好的模型、项目操作说明等,该项目可直接作为毕设使用。 也可以用来学习、参考、借鉴。如果基础不错,在此代码上做修改,训练其他模型。
基于yolov5+opencv飞鸟检测源码(带GUI界面)+训练好的模型+数据集+评估指标曲线+操作使用说明.zip 备注】主要针对正在做毕设的同学和需要项目实战的深度学习cv图像识别模式识别方向学习者。 也可作为课程设计、期末大作业。包含:项目源码、训练好的模型、项目操作说明等,该项目可直接作为毕设使用。 也可以用来学习、参考、借鉴。如果基础不错,在此代码上做修改,训练其他模型。
2022-12-26 14:27:32 86.18MB yolov5 opencv 飞鸟检测源码 pyqt5