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介绍了一种电机参数辨识的方法，可实现电机参数的在线辨识

稳定性理论的经典书籍，黄琳院士编著

频域分析法是线性自动控制系统的一种图形化分析法，用于分析系统的动态性能和稳态性能。利用Matlab / GUI界面设计工具与M文件编程结合，设计了自动控制系统频域分析的演示界面。该界面可进行系统参数设置，显示系统开环传递函数，绘制相应的对数坐标图，便于观察系统的组成或参数变化对系统性能的影响，能够满足课堂教学演示与课外仿真实验。

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Step3：单级倒立摆动力学非线性方程组 Step4：化成状态空间描述。 4、最小二乘应用——单级倒立摆

针对高阶复杂系统提出一种分数阶内模控制器设计方法. 利用微粒群算法(PSO) 进行模型化简, 基于内模控制(IMC) 原理设计分数阶控制器, 该控制器仅有一个可调参数, 并根据鲁棒性能指标给出控制器参数整定的解析表达式. 仿真结果表明, 该方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、扰动抑制特性以及克服参数变化的鲁棒性.

磁悬浮球系统线性自抗扰控制，包含论文及其simulink仿真。

目前,对于整体优化问题已经进行了大量理论研究,并提出了许多基于导数的解析方法和其他非解析的数值优化技术。但是,在实际领域中存在着各种高度复杂的优化问题,其目标函数可能表现为非连续或非处处可微、非凸、多峰和带噪声等各种形式,这类复杂优化问题不适合于采用解析方法,同时用传统上的搜索技术求解也会遇到许多困难。针对上述问题,提出利用遗传算法求解多峰函数的优化方法,新方法利用遗传算法的鲁棒性,对多峰函数进行优化,并用Matlab进行仿真,实验结果表明,遗传算法可以快速稳定地搜索到多峰函数的最优解。 更多还原

基于设计的点预测控制器及其鲁棒性分析，得到的任意动态矩阵控制器都可以由点预测控制器的加权和表示，而其鲁棒性亦可由点预测控制器的鲁棒性加权和近似表示。本文进一步分析了为改善预测控制中的矩阵求逆条件和控制器的稳定性而采取对预测控制器的控制增量△u（t）加人惩罚因子后的鲁棒性，得到其鲁棒性不小于原控制器，并在此基础上分析了控制器参数对系统鲁棒性的影响和为提高鲁棒性而进行参数调整的方法，为动态矩阵控制在过程控制中的应用提供指导。