单级旋转倒立摆可以在平行于纸面360°的范围内自由摆动。倒立摆控制系统的目的是使倒立摆在外力的推动下，摆杆仍然保持竖直向上状态。在横杆静止的状态下，由于受到重力的作用，倒立摆的稳定性在摆杆微小的扰动下，就会使倒立摆的平衡无法复位，这时必须使横杆在平行于纸面的方向通过位移产生相应的加速度。作用力与物体位移对时间的二阶导数存在线性关系，故单级倒立摆系统是一个非线性系统。
本设计以在水平方向对橫杆施加的力矩 为输入，横杆相对参考系产生的角位移 为输出，建立状态空间模型，在原有系统上中综合带状态观测器状态反馈系统，从而实现当横杆在旋转运动时，将倒立摆保持在垂直位置上。
2021-07-04 19:04:31
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控制工程（control engineering）是处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。
控制工程普遍使用频域法（采用系统外部输入输出关系的频率域描述传递函数作为分析和设计的基础）和状态空间法（建立在状态变量描述基础上的对控制系统分析和综合的方法）。其理论和处理方法涉及许多方面，从线性控制到非线性控制，从单变量控制到多变量控制，从连续控制到采样控制，从定常控制到随机控制，从一般的反馈控制到自适应控制等。
2021-06-30 13:04:45
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复习现代控制理论用的，个人感觉还好吧题型挺全的，复习到位了临考前可以拿这个热热手，不要抱着刷刷题过考试的心态哦
2021-06-29 22:04:28
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现代控制理论实验报告
1.旋转倒立摆线性模型及非线性模型的建模与分析。2.旋转倒立摆不同状态空间模型的建模与分析
3.基于李雅普诺夫稳定性理论的旋转倒立摆稳定控制 4.旋转倒立摆的伺服控制
2021-06-29 10:02:17
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现代控制理论工程应用的一个实例_钢锭处理过程的控制现代控制理论工程应用的一个实例_钢锭处理过程的控制现代控制理论工程应用的一个实例_钢锭处理过程的控制
2021-06-28 20:11:04
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