现代控制理论实验报告

现代控制理论自动化实验报告

现代控制理论实验报告 1.旋转倒立摆线性模型及非线性模型的建模与分析。2.旋转倒立摆不同状态空间模型的建模与分析 3.基于李雅普诺夫稳定性理论的旋转倒立摆稳定控制 4.旋转倒立摆的伺服控制

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