自动泊车的matlab代码，亲测可用，自动泊车,自动泊车matlab代码，已经调好，使用了模糊控制
2022-05-10 09:08:58
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这里已知具有耦合的两个相邻子系统的差分方程：
y1(k)=a11*y(k-1)+b11*u(k-1)+b12*u(k-2)+r1(k)+y12(k)
y2(k)=a21*y(k-1)+b21*u(k-1)+b22*u(k-2)+r2(k)+y21(k)
式子中，ri(k)随机噪声，yij(k)为相邻子系统之间的耦合
2022-05-08 19:09:10
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为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,根据解耦原理和神经网络思想,提出一种两级串联结构的自适应模糊神经网络解耦控制器.前级是基于智能权函数规则的自调整模糊控制器,后级是基于动态耦合特性的自适应神经网络解耦控制器.同时从理论上证明了学习算法的收敛性.仿真实例表明,所提出的解耦控制器具有良好的鲁棒性和自适应解耦能力,是解决多变量、非线性和强耦合问题的一种简便有效的控制算法.
2022-05-05 11:19:34
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该篇小论文是学习模糊控制的一个较好的实例资料，在学习过模糊控制理论思想以后，看一个实例设计还是对学习模糊控制有一个较好的跳跃的!
2022-05-04 08:18:53
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模糊控制系统设计的核心是模糊控制器的设计，设计模糊控制器主要是求取模糊控制表。本文介绍一个基于PLC实现道路十字路口交通灯模糊控制的系统。
2022-05-04 08:15:34
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人工智能-机器学习-草甘膦合成过程模糊控制策略与计算机控制系统集.pdf
2022-05-03 17:05:21
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（二）量化因子与比例因子
1．量化因子
把在 范围内连续变化的误差分成n个区间，使之离散化，则误差所取模糊集合的论域为
用于物理论域向模糊论域的转化
也有更通用的尺度变换公式,从[xmin*,xmax*]变到[xmin,xmax]:
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2022-05-03 11:13:49
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