二、课程设计---课程安排 教学内容 理论课 实训课 地砖铺贴机器人压力觉传感器系统 6 2 地砖铺贴机器人位置觉传感器系统 6 2 传感器系统物料温湿度传感器系统 6 2 室内喷涂机器人料位监控传感器系统 6 4 室内喷涂机器人接近觉传感器系统 6 4 室内喷涂机器人避障传感器系统 4 2 楼层清理机器人视觉传感器系统 2 2 总计 36 18 二、课程设计---智慧职教信息化教学 课堂讨论、学生互评等实现任务评价 职教云发布预习文件，实现课前准备 直播实现知识回顾、任务引入 仿真平台、直播教学、在线投票等实现任务实施 发布作业实现课后复习、任务提升 二、课程设计---智慧职教信息化教学 签到 一键签到或手势签到 测验 从课程内容中选择自测题进行课堂测验，可实时查看作答情况 讨论 从课程内容中选择讨论，可实时查看回复情况 课堂表现 摇手机抽学生回答问题 头脑风暴 发布一个主题，可实时查看学生回复情况 提问 拍照发布选择题/判断题/主观题 评价 下课前，学生对本节课做一个简单的评价（5颗星加评语） 二、课程设计---智慧职教信息化教学 * * 《机器人传感器与检测技术》导学 基本内容：
2022-05-16 12:05:06
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与操作
磁粉检测工艺
磁粉检测工艺
一、磁粉检测工艺
是劳动者利用生产工具对各种原材料、半成品进行增值加工或处理，最终使之成为制成品的方法与过程。 制定工艺的原则是：技术上的先进和经济上的合理。
工艺（Craft）
是指磁粉检测预处理、磁化工件（选择磁化方法和磁化规范）、施加磁粉或磁悬液、磁痕观察和记录、缺陷评级、退磁和后处理七个程序的全过程。
磁粉检测工艺
二、基本操作步骤
预处理（1）
磁化工件和施加磁悬液（2、3）
观察和评定磁痕显示（4、5）
后处理（7去除工件表面煤油及磁粉）
三、磁粉检测时机的选择
（1）在容易产生缺陷的工序之后（如焊接、热处理、机加工、磨削、锻造、铸造、矫正和加载），在喷漆、喷丸、发蓝、磷化、氧化、阳极化、电镀或其他表面处理工序之前。表面处理之后进行机加工，则再次检测。
三、磁粉检测时机的选择
（2）焊接接头应安排在焊接工序完成之后进行，对于有延迟裂纹倾向的材料，应至少在焊接完成24h后进行。有再热裂纹倾向的应在热处理后磁粉检测。对紧固件和锻件应在最终热处理之后进行。
（3）对滚动轴承等装配件，如在检测后无法完全去掉磁粉而影响产品质量，应在装配前对工件进行
2022-05-15 14:05:33
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磁粉检测
设备、器材
标准试块
一、标准试块
分类
B型试块—直流试块（直流或三相全波整流电）
E型试块—交流试块（交流或单相半波整流电）
磁场指示器 — 八角试块
自然缺陷试块
二、B型标准试块（直流标准环形试块）
利用铬钨锰工具钢（退火的9CrWMn钢锻件）制成，硬度HRB90-95。试块端面有12个人工通孔，直径为Φ1.78±0.08mm，第一孔距外圆表面1.78mm，每孔距外圆表面距离依次增加1.78mm 。
磁粉检测用环形试块 JB/T 6066-2004
标准
二、B型标准试块（直流标准环形试块）
将试块穿在直径为25mm～32mm的铜棒上，使用中心导体法，直流电磁化，湿法连续法检测。使用磁化电流为2500A时，湿磁粉法至少应显示5个孔。否则说明综合灵敏度不合适，应检查原因。
二、B型标准试块（直流标准环形试块）
方法
磁化电流（A）
所显示出孔的最少数量
荧光磁粉/非荧光磁粉 湿 法
1 400 2 500 3 400
3 5 6
非荧光磁粉 干 法
1 400
4 6
7
2 500 3 400
B型标准试块要求显示出的孔数
注：如果没有获得所要求的孔数，则按下述要求将
2022-05-15 14:05:25
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