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双极性控制系统的实现，是在双模速度控制系统的基础上附加双极性控制信号产生电路。无刷直流电机绕组的自同步换相仍然由MC33035完成，但不再使用MC33035的PWM调制电路，通过将其Ein引脚接4.1V以上电压可使其输出占空比为100％。向QU和QD输出双极性控制信号的双极性控制电路原理框图如图1所示。  　　其中脉冲生成电路主要由TL494构成，驱动电路使用的是IR2110，光耦隔离电路使用的高速单路光耦芯片6N137，电流检测电路则使用的是响应速度更快更的霍尔电流传感器LA28－NP。为提高双极性功放电路的响应速度，在控制回路中加人PD环节，它的作用相当于在电流闭环控制系统中加人一个