： 1,双目摄像头标定，获得左右特定内参CameraMatrix，畸变系数Distcoeffs和左右相机关系Rec,T,E,F; 2,利用旋转向量rvecsMat,平移向量tvecsMat对黑白格标定板进行纠正，进行效果验证; 3,利用标定参数,可以获得的左右相机的映射表Rl,Rr,Pl,Pr,mapLx,mapLy,mapRx,mapRy; 4,利用映射表对摄像头捕捉到的每一帧进行实时纠正; 5,利用BM(SGBM)算法进行立体匹配，获得深度图; 6,利用深度图进行双目测距。

C#结合halcon实现联合编程标定功能； halcon畸变矫正、内参外参标定。

三种标定方法的介绍与公式推导： 1.传统的两步法 2.Ma的Self-calibration 3.Lei的Self-calibration 包含背景与基本知识，实验与比较

提出了一种锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法。分析了锂电池涂布生产系统,建立了基于线阵相机视觉测量系统方案;研究了线阵相机的标定技术,根据涂布生产特点和检测需求采取了单维度标定法,简化了标定方法,提高了标定精度。在此基础上,对相应的软件系统进行了开发,并应用于现场实践。实践结果表明,该标定方法满足实际生产中涂布测量需求。

MATLAB 绘制圆点标定板，适合视觉，相机标定等。

机械设计或文档或dwg文件CAD-变速器扭矩测量及其标定装置设计.zip

该库主要用于高精度校正，总共三个文件CaliGrid.h、GridCailLib.dll、GridCailLib.lib 应用：如XY运动平台的高精度校正，图像校正，各种二维坐标系间的转换。 作用：用于求解两个坐标系之间的转换关系，求得之后，坐标1和坐标2便形成一个高精度的映射关系。 应用Demo是用VS2010 MFC写的 需要输入的数据：两个坐标系的M行N列坐标数据

opencv3.0 鱼眼镜头标定校正，来自文章http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031 内含部分标定图像

用以对相机内外参进行标定，配合我写的《乐视三合一体感摄像头标定全过程》文章，可以对这款乐视三合一体感摄像头进行标定。

车辆视频测速中常常需要标定摄像机安装高度、视场角、倾斜角等参数，而其中倾斜角的确定与更新一般采用人工方式，限制了视频测速系统的应用。针对此问题，提出了一种自适应的摄像机倾斜角标定方法，利用连续观测图像序列建立超定线性方程组，并采用最小二乘法进行求解，最后经过闭环反馈调节，可以实时得出摄像机倾斜角。实验结果表明，该方法测量较为准确，避免了传统人工测量和维护的不便，具有较好的实用性。