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电梯是一种垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，电梯运行必须达到 “稳、准、快”目标要求。因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既要高效节能又必须安全可靠。而可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，若采用 PLC 对电梯信号系统进行控制，既可提高电梯的控制水平，并能改善电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果，因此，选择了日本三菱公司的 FX2N－64MR 型可编程控制器。该系统具有先进、可靠、经济的特色。而电梯控制系统则具有手动和自动的功能，并且还可以指层、选层、选向、厅召唤等。 所以此集成控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。

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15f104w编写的舵机控制程序，使用两个单片机实现精准舵机角度控制

图5．1控制程序流程图 5．4．1．2 EXB841内部电路原理图 。蒯 l f l参32kn 2．2烈 1 l詹j=【资‰n ，2 、，。J D ：蕊詈 ，期≤A 忱6‰ 各 多 ，≮ V5 、⋯lB照lv。Z1工= 220哪 备暑l痤确i融l 、 谍叫 Vl l 一 > 冲 气 l C’I 瞢彗卷睁 c．． Z OV (9 趣 22nF - _J3 15一 g 一岍 TLP550 凰5．2驱动器EXB$41内部电路原理图

MATLAB基于BP神经网络PID控制程序

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