设计一套实验用高速并联 Delta 机器人控制系统，结合机器视觉 构建分拣系统。

matlab开发-并联有源滤波器。并联型有源电力滤波器的工作模型

此 SIMULINK 模型包含 - 1.太阳能发电厂 - 增量电导 MPPT，带 VSC 的 3 电平逆变器2.并联有源电源滤波器 - 基于空间3.系列有源滤波器4.无源电源滤波器 - 单调谐、双调谐、HPF 5. 非线性负载 X 2 - 整流器和不平衡负载组合6. 线性负载 - RL 负载（平衡） 所有配置都在 3PHASE 3WIRE 中。 逆变器输出电压 = 500V（峰值）

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

采用平均电流控制的Buck变换器并联均流控制仿真

针对功率因数校正变换器电感电流连续导电模式(Continue Conduction Mode, CCM)时，两相交错并联Boost PFC变换器各支路不均流造成某一支路中开关管电流应力加大的问题，采用占空比补偿电流控制策略。该控制策略在平均电流控制的基础上，在并联支路内部加入补偿环，根据每相电流与1/2给定输入电流的偏差程度对占空比进行补偿，实现了并联两支路的均流，最终达到减小开关管电流应力的目的。最后，建立了仿真电路，通过仿真分析可知，未采用该控制策略时，两支路电流分别为5 A与2.2 A，其中5 A支路MOS管的电流峰值为9.2 A；在采用占空比补偿电流控制策略后，两支路电流均为3.6 A，两个MOS管的电流峰值均为6.8 A，均流效果明显，开关管的电流应力减小，验证了占空比补偿电流控制交错并联CCM Boost PFC变换器的可行性。

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

行业资料-电子功用-交错并联三相PFC电路

2011电子设计比赛课题，开关电源并联供电系统的参赛方案的详细说明。 供参加电子设计比赛的同学参考。

文中研究基于Pspice 软件的交错并联BOOST变换器的拓扑结构，并对其建立仿真模型，进而延伸到N个相同的BOOST拓扑结构的并联，从中分析了此种拓扑结构的优点，进而得出此种拓扑结构适于在功率因数校正电路中应用的结论。