飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。 1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器 2.采用归一化算法 使其有更好的适应性 3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数 4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，至于什么方法就自己研究下吧 。 5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。

pytorch模型、onnx模型、rknn模型、检测代码、模型转换代码

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该资源包含A-F题和数模之星优秀论文，每题总共有5篇优秀论文，数模之星有12篇优秀论文，可供参加数学建模的同学研究论文如何写作，了解常用模型。

第十五届智能车比赛直立节能组硬件开源，比赛成绩31.109秒。 相比在实验室调试的成绩不是很理想，比赛前一天TPS61088出现问题，导致在比赛场地调试时浪费了大量调试时间，后来回到学校解决了这个问题。第二天略微适应了一下场地，能取得31秒的成绩其实也很满意了。 在这里将它开源，希望大家能够对它进行修改改进。

Imgui绘制模块源码

第十七届全国大学生智能车竞赛技术报告。