【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

自动化 自动控制课程设计报告 双容水箱系统的建模、仿真与控制 81页 原创 课程大作业 本项目主要工作为以二阶模拟水箱为模型，对其构建无差别实际电路模型，并在实际电路模型中通过使用Matlab及Simulink仿真工具和部分工具箱利用所学自动控制原理、过程控制工程、现代控制理论等理论知识对上述实际电路模型各方面性能进行分析。主要工作有：对二阶水箱模型进行机理建模和辨识建模、建立与仿真模型一致的电路实际模型、数据采集与通讯、实现PID控制以串联校正、实现纯滞后系统控制及先进控制、实现状态反馈及状态观测器。主要性能指标有：开环阶跃响应、闭环稳定性、阶跃响应下动态与静态指标提升、串联校正环节设计、纯滞后系统下的控制算法应用、状态空间模型下的状态反馈及观测器实现等。 《双容水箱系统的建模、仿真与控制》是一份自动化和自动控制课程设计报告，旨在通过对二阶水箱模型的机理建模、辨识建模、电路实际模型构建、数据采集与通讯、控制算法设计等多个方面进行深入研究，以理解和应用自动控制原理、过程控制工程以及现代控制理论。 报告的主要工作集中在以下几个核心知识点： 1. **机理建模**：通过对二阶水箱的物料平衡方程进行推导，得到所需的数学模型。线性化后的模型为 (221122)(1)(1)iHsRQsA RsA Rss+=+，其中变量代表水箱的物理特性。 2. **辨识建模**：利用测试数据和模式识别工具箱，如TankSim，对模型进行参数估计，通过阶跃响应数据确定极点，拟合出开环传递函数。 3. **MATLAB与Simulink**：借助MATLAB和Simulink进行仿真，构建系统的系统方框图，实现PID控制、串联校正、状态反馈控制器和状态观测器的设计。通过仿真窗口进行调试，评估系统性能。 4. **数据采集与通讯**：使用NI USB-6009数据采集卡通过OPC协议进行数据采集，编写MATLAB程序实现数据通信，确保实时监控和分析。 5. **控制策略**：实现PID控制以改善阶跃响应，设计串联校正环节以优化动态和静态性能。同时，处理纯滞后系统，运用先进控制策略，通过状态反馈和状态观测器实现更精确的系统控制。 6. **实际电路验证**：将仿真结果转化为实际电路，通过编程验证控制器设计的正确性，对实验结果进行理论分析，增强对控制理论的理解。 整个课程设计过程中，学生不仅掌握了基本的控制理论，还学会了如何运用这些理论解决实际问题。通过实际操作，他们能熟练运用MATLAB和Simulink进行系统建模与仿真，理解并应用PID控制、状态反馈等控制策略，以及数据采集和通讯技术。此外，此报告还强调了方案设计的全过程，包括背景分析、目标设定、模型构建、数据处理以及性能评估，体现了工程实践中的系统思维和问题解决能力。

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《腾和电子产品报价单系统详解》 在信息技术日益发展的今天，高效的业务管理工具成为企业提升竞争力的关键。腾和电子产品报价单系统就是针对电子产品行业的特点，为代理商提供的一种智能化报价解决方案，旨在解决传统Excel手动更新报价单的繁琐问题，提高工作效率。 腾和电子产品报价单系统的核心功能在于自动化处理报价流程。在电子产品市场，产品更新迭代迅速，价格波动频繁，这给代理商的工作带来了很大的挑战。通过使用此系统，代理商可以实时获取最新的产品信息和价格变动，快速生成精确的报价单，减少了人工操作错误，提升了报价的准确性和及时性。 该系统基于ASP（Active Server Pages）技术开发，ASP是一种微软公司推出的服务器端脚本环境，它可以用来创建动态交互式网页。结合ACCESS数据库，系统具备了数据存储和管理的能力。ACCESS数据库以其轻量级、易于维护的特性，为中小型企业提供了便捷的数据管理平台。在这种架构下，系统能够高效处理大量产品数据，同时保持良好的运行性能。 在系统结构上，我们可以看到“index.asp”作为首页，负责展示系统的主要入口和导航；“body.asp”可能是系统的核心内容页，承载着具体的功能实现，如产品查询、价格计算、报价生成等；“下载说明.htm”提供了系统安装和使用的详细步骤，帮助用户快速上手；而“腾和电子报价单系统1.jpg、2.jpg、3.jpg”则可能包含系统的界面截图，展示系统的直观操作界面。 “Admin”目录可能包含了系统管理员的登录和管理功能，允许管理员进行数据维护、权限设置和系统配置等工作。“inc”目录则通常存放一些公共的函数或组件，这些代码片段被多个页面共享，提高了代码复用率，也使得系统更加模块化。 另外，“易采源码下载说明.txt”和“易采源码下载.url”可能提供了系统的源码获取途径和相关说明，对于开发者而言，这意味着可以对系统进行二次开发和定制，以满足不同用户的特定需求。 腾和电子产品报价单系统是利用现代信息技术，优化电子产品报价流程的有效工具。它结合了ASP编程技术和ACCESS数据库，实现了数据的快速处理和管理，降低了人力成本，提高了工作效率。对于代理商来说，这是一个值得考虑采用的智能化解决方案，有助于他们在激烈的市场竞争中占据优势。

随着互联网技术的飞速发展，线上服务模式日益成为企业和消费者的首选。网上订餐系统作为其中一种便民服务，为传统餐饮行业带来了新的生机。本文档旨在对网上订餐系统进行详尽的需求分析和项目规划，为开发团队提供清晰的指导，确保项目的顺利进行和高效实施。 ## 一、网上订餐系统背景介绍 传统餐饮行业面临诸多挑战，其中包括服务模式单一、效率低下等问题。为解决这些痛点，网上订餐系统应运而生。该系统通过互联网技术实现顾客与餐厅的无缝对接，提供在线订餐、支付、配送等功能。为了提升顾客体验和商家效益，系统的设计必须满足市场的最新需求。 ## 二、系统需求分析 ### 1. 系统愿景 网上订餐系统的开发是为了连接顾客与餐厅，提供更为便捷的服务。产品综述中描述了系统的基本功能和预期目标，同时明确了系统的主要受益者包括顾客、餐厅和配送人员。用户描述部分，我们详细分析了目标用户群体，他们对于网上订餐系统的期望和需求。 ### 2. 产品特性 网上订餐系统的核心功能主要包括： - 外卖订餐：支持用户在多种菜品中选择并下单，实现送餐上门服务。 - 预约选座：用户可以提前预约餐厅位置，方便安排用餐时间和场合。 - 界面美观：提供简洁友好的用户界面，确保用户操作方便快捷。 - 订单派送流程追溯：顾客可以实时查看订单状态，提高配送的透明度。 - 多种支付方式：系统支持多种在线支付手段，满足不同用户的需求。 - 用户反馈信息收集：收集用户使用系统的反馈信息，用于改进服务。 ## 三、用例文档 用例文档描述了网上订餐系统的主要功能场景。比如，外卖订餐功能的用例包括用户登录、浏览菜单、选择商品、加入购物车、结算、支付、订单确认、配送等步骤。选座订餐功能的用例则更加关注预约流程。这些用例通过UML图清晰地展示用户和系统的交互过程，如用况类图、用况协作图、顺序图和状态机，以帮助理解系统的动态行为。 ## 四、分析文档 在分析文档中，我们对系统中的类和参与者进行了详细描述，并定义了业务数据模型和数据字典。其中，业务数据模型涉及到顾客、餐厅、订单、菜品等实体的数据结构和属性；数据字典则对这些数据结构中的每一个数据项做了精准的定义。 ## 五、项目实施阶段的UML图 在项目的分析阶段，UML图是不可或缺的工具。我们利用UML建模方法展示了网上订餐系统的各个组成部分，帮助项目团队更直观地理解系统的结构和运行方式。如用况图展示了系统的功能需求，类图展示了系统中对象的静态结构，活动图描述了业务流程，而序列图则展示了对象之间的交互顺序。 ## 六、功能与非功能需求 ### 1. 功能需求 系统应支持用户账户管理、在线选座、网上订餐、实时订单追踪、支付处理以及用户反馈等功能。同时，系统应具备高效的数据处理能力，保障用户信息安全，并支持各种网络设备的访问。 ### 2. 非功能需求 非功能需求涉及系统的性能、可靠性、可维护性、可用性和安全性等方面。项目应确保系统具备良好的用户并发处理能力，减少系统故障率，便于系统升级和维护，保障系统的可持续运行。 ## 七、结论 网上订餐系统的项目文档综合了需求分析、用例、业务流程、用户界面设计、功能规范等多个方面的内容，为整个项目的顺利进行提供了坚实的基础。作为项目开发的蓝图，它不仅确保了开发工作的有序进行，也为后续的项目管理、设计和测试提供了重要的参考资料。随着项目的推进，这份文档将成为确保质量和满足客户需求的关键工具。

内容概要：本文深入探讨了不同自由度（2自由度、4自由度、7自由度）下悬架系统的MPC（模型预测控制）控制程序模型及其优化策略。首先介绍了2自由度悬架系统，主要关注车辆垂直方向的上下运动和俯仰运动，通过MPC控制有效减少了车身振动和俯仰角变化。接着讨论了4自由度悬架系统，增加了侧倾和横摆运动的控制，使模型更全面地反映车辆动态特性，提高了行驶稳定性和舒适性。最后详细阐述了7自由度悬架系统，涵盖了车轮的独立运动，在全地形和无人驾驶车辆中有广泛应用。随着自由度的增加，虽然模型复杂性和控制难度提升，但通过精确建模和优化算法实现了更精细的控制效果。 适合人群：从事车辆工程、控制系统设计的专业人士以及相关领域的研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解悬架系统MPC控制机制及其在不同自由度下的应用和优化的人群。目标是掌握不同自由度悬架系统的控制原理和技术细节，从而提升车辆行驶性能和安全性的能力。 其他说明：文章强调了随着人工智能和大数据技术的发展，未来的MPC控制程序模型将更加智能化和自适应，为车辆工程领域带来更多创新和发展机会。

适用人群：软件开发者 支持语言：C/C++、VB、C#、Java、Delphi、Python、GoLang、Lua、易语言、火山等几乎所有编程语言，同时支持按键精灵、懒人精灵等脚本软件开发 可部署搭建在Windows、Linux等操作系统，支持宝塔、upupw、小皮等主流面板 支持EXE、APK成品软件快速接入验证，全自动一键接入，无需编写一行代码 现已完成多种语言SDK模块，包括java、易语言、火山PC、按键精灵(安卓)、懒人精灵，更多SDK陆续开发中 集网络验证、软件计费、购物商城、自动发卡、版本管理、无限代理等功能于一身，覆盖软件从开发到售后全场景。

无线充电系统S-S拓扑仿真模型：基于闭环控制的WPT系统，标准85k频率下稳定输出电压的调节机制，适用于Matlab Simulink与PLECS环境的研究与应用。,无线充电系统S-S拓扑仿真模型：基于闭环控制的WPT系统稳定调节与运行环境优化研究,27.无线充电系统S-S拓扑仿真模型 WPT 闭环控制，标准85k频率 均可实现输出电压的稳定调节。 运行环境为matlab simulink plecs等 ,无线充电系统; S-S拓扑仿真模型; WPT; 闭环控制; 85k频率; 输出电压稳定调节; Matlab Simulink PLECS。,无线充电系统S-S拓扑仿真模型：闭环控制下的WPT稳定输出研究

内容概要：本文详细探讨了LCC-LCC无线电能传输（WPT）系统的研究进展，重点介绍了其电路参数设计、Simulink仿真模型构建、补偿拓扑的选择及效率优化方法。文中设定的电路参数包括直流电压220V、谐振频率85kHz、耦合系数0.3、负载40Ω，输出功率分别为5kW和60W，系统效率达92.64%。通过Simulink仿真模型，研究人员可以精确模拟系统的工作状态，分析不同参数对系统性能的影响，进而优化设计。此外，文章还讨论了LCC-LCC补偿拓扑的作用和其他可能的补偿拓扑选择，强调了元件寄生电阻对系统效率的重要影响。 适合人群：从事无线电能传输研究的技术人员、高校相关专业师生、对无线充电技术感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解LCC-LCC无线电能传输系统设计与优化的研究人员，旨在帮助他们掌握Simulink建模技巧，提升系统性能并探索新的应用场景。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论分析，还附有具体的参数设置和参考文献，便于读者深入研究和实践验证。

内容概要：本文详细介绍了基于8086微处理器的步进电机控制系统的设计与实现。硬件方面，系统采用8086 CPU配合8255A扩展IO接口，通过ULN2003驱动步进电机，74LS47用于数码管显示。软件部分则使用汇编语言编写，实现了步进电机的正反转控制、多档速度调节以及数码管状态显示等功能。文中还分享了调试过程中遇到的问题及其解决方案。 适合人群：对嵌入式系统、微处理器编程感兴趣的电子工程学生、硬件爱好者及初学者。 使用场景及目标：适用于学习经典微处理器架构、掌握汇编语言编程技巧、理解步进电机控制原理的学习者。目标是帮助读者深入了解8086微处理器的工作机制，掌握步进电机的基本控制方法。 其他说明：文中提供了详细的电路原理图和完整的汇编源代码，便于读者进行实际操作和实验。此外，作者还记录了在Proteus仿真环境中的调试经验，为后续改进提供了思路。