基于MATLAB的分布式模型预测控制工具箱--DMPC

针对暖通空调(HVAC)系统,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法和最小二乘支持向量机(LSSVM)的预测控制方法。该方法利用LSSVM建立HVAC系统预测模型并预测系统的输出值,引入输出反馈和偏差校正以克服模型失配等因素引起的预测误差,以此构造加权预测控制性能指标。由PSO算法滚动优化得到系统的最优控制量。利用该控制方法对一个HVAC系统进行仿真实验,结果表明该方法具有较好的控制效果。

神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATLAB实现神经模糊预测控制及其MATL

MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件

mpc.txt

四翼飞行器姿态控制算法研究--叶树球..doc

讨论按极点配置方法的设计问题, 给出极点可任意配置的充分必要条件。基于状态空间模型,
给出按极点配置方法设计时选取预测时域的方法。 通过引入控制作用衰减系数及状态反馈加权系数, 状
态反馈预测控制系统的极点可任意配置。设计参数实时在线调整方便, 增强了预测模型的适应范围, 使
预测控制系统具有较好的控制性能和鲁棒性。

针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态耦合和外部扰动视为各自通道上的自抗扰控制器的总扰动,在为期望姿态安排过渡过程基础上,设计扩张状态观测器对总扰动进行估计并实时补偿.综合采用经验试凑法和带宽法对控制器参数进行整定,对自抗扰控制器系统进行稳定控制、姿态跟踪、抗扰性和鲁棒性实验,并与PID控制系统进行定量对比分析.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器不仅能有效实现立方体机器人的平衡控制,而且较PID控制器具有更好的响应速度、控制精度和强鲁棒性.

matlab求导代码gpmpc MATLAB中的高斯过程模型预测控制 ================================================== ========= 因为， 此代码最初是为个人使用而开发的 我的编码风格是无风格 代码很难理解，因为没有注释 我很忙 所以， 如果您认为此代码有用，请在提出问题时随时询问 任何意见和建议都是VERYYYYYYYYYYYYYYYYYY欢迎您。 ================================================== ========= 使用此代码之前，请先安装PILCO（我使用PILCO计算GP预测和偏导数） 或者

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