[Authorize]public ActionResult Index()
标记的方式，可以实现所标记的ACTION必须是认证用户才能访问；
通过使用
[Authorize(Users=”username”)]
的方式，可以实现所标记的ACTION必须是某个具体的用户才能访问，以上两种方式使用起来非常方便，在NeedDinner示例程序中已有具休的实现过程，
但是，我们在实际的应用中所使用的大都是基于角色（Roles）的认证方式，NeedDinner中却未给出，本文给出具体实现（基于ASP.NET Forms验证）过程：
step 1在完成UserName和Password认证后，向客户端写
2021-10-22 17:40:10
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4.2 运动故障的详细情况和处理方法
4.2.1 警告 ILxx02 一览表
44.2 运动故障的详细情况和处理方法
下表列出了运动故障的详细情况和处理方法。
4.2.1 警告 ILxx02 一览表
寄存器编号 “IWxx00”表示 “输入寄存器首个编号 +00”。
4.2.2 警报 ILxx04 一览表和处理方法
(1) 警报 ILxx04 一览表
寄存器编号 名称 内容
ILxx02 警告
位 0：偏差异常
位 1：设定参数异常
位 2：固定参数异常
位 3：伺服驱动器异常
位 4：运动指令设定异常
位 5：系统预约
位 6：正方向超程
位 7：逆方向超程
位 8：伺服 ON 未完
位 9：伺服驱动器通信警告
位 A：伺服驱动器停止信号输入中
位 B ～ 1F：系统预约
ILxx04 警报内容 ILxx04 警报内容
位 0 伺服驱动器异常 位 10 伺服驱动器同步通信故障
位 1 正方向超程 位 11 伺服驱动器通信故障
位 2 负方向超程 位 12 伺服驱动器指定超时故障
位 3 正方向软极限 位 13 ABS 编码器旋转量超出
位 4 负方向软极限 位 14 系统预约
位 5 伺服 OFF 位 15 系统预约
位 6 定位超时 位 16 未使用
位 7 定位移动量过大 位 17 未使用
位 8 速度过大 位 18 未使用
位 9 偏差异常 位 19 未使用
位 A 滤波器类型变更故障 位 1A 未使用
位 B 滤波器时间参数变更故障 位 1B 未使用
位 C 未使用 位 1C 未使用
位 D 原点未设定 位 1D 未使用
位 E 未使用 位 1E 伺服单元设定电机类别不一致
位 F 未使用 位 1F 伺服单元连接编码器类别不一致4-3
2021-10-21 14:43:56
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hp1108打印机长时间待机,不能打印(被识别为存储设备)的处理方法.docx
2021-10-19 14:01:08
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捕获异常
# 对数字变量使用append操作
a = 123
a.apppend(4)
执行这个程序时，会抛出：
AttributeError: 'int' object has no attribute 'apppend'
我们使用try:except语句进行捕获。
# 捕获异常
a = 123
try:
a.apppend(4)
except AttributeError:
print("数字类型不能使用append操作")
输出结果如下:
数字类型不能使用append操作
捕获多个异常
# 捕获异常
a = 123
try:
# a.apppend(4)
2021-10-16 15:24:52
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python3.X中关于报错信息“ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy’”的处理方法
笔者运行环境:MacOs Catalina ; python3.7.0 ; PyCharm2019.3.3
笔者实操时遇到“ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy’”报错，查询了一下有的是通过cmd使用pip安装numpy库，但经个人测试，没有成功。后经查询和测试可在PyCharm中直接安装numpy库（可能是3.X的版本特性）。
第一步：点击preferences
第二步：点击Project目录下的
2021-10-15 20:45:27
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