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前言: SmartCortex M3-1788开发板是广州致远电子股份有限公司精心设计的一款集教学、竞赛、实验于一身的开发套件，套件以NXP公司的LPC1788为核心，该芯片具有EMC（外部总线接口），支持SDRAM和NOR Flash扩展，并提供5路串口、1路10/100M以太网接口、2个CAN-bus接口、1路I2S接口、1路USB OTG接口、1路USB Host接口、一个可支持STN和TFT液晶的高性能LCD控制器。 硬件配置 核心板 工业级芯片LPC1788FET208，该芯片采用Cortex M3内核，主频高达120MHz全面支持LPC178x/LPC177x系列ARM LPC178x系列ARM集成高性能LCD控制器及支持外部总线扩展 板上集成8MB的SDRAM、2MB的Nor Flash，为多种嵌入式操作系统提供足够的硬件资源 板上集成10/100M以太网PHY 底板 1路SD/MMC卡接口 2路USB接口（1路OTG接口、1路Host接口） 1路10/100M以太网接口 1路MODEN接口，支持RS-485/EIA-485和DMA操作 1路标准UART接口，支持RS-485/EIA-485和DMA操作 1路I2S音频接口，可实现高保真的音频输入/输出功能 1路电机PWM接口 1路液晶屏接口，标配3.5寸（320× 240）TFT液晶屏 1路微打接口，支持ZYTP58-FR4C 1路带电气隔离的RS-485接口 1路带电气隔离的CAN，可轻松实现CAN-bus功能 软件资源 USB HOST相关例程 EEPROM相关例程 ADC/DAC相关例程 IAP相关例程 PWM（MCPWM）相关例程 QEI相关例程 事件监控器相关例程 定时器相关例程 UART相关例程 微型打印机相关例程 NVIC相关例程等 USB Device相关例程 USB OTG相关例程 以太网（TCP/UDP）相关例程 CAN通信相关例程 LCD控制器相关例程（支持ZLG/GUI） SD卡相关例程（支持SDHC） EMC相关例程（支持SDRAM/Nor Flash） I2S相关例程（支持UDA1380） CRC硬件校验 附件内容见截图:

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对很多人来说，多任务并行的机制是神秘的，包括很多长期在操作系统下开发应用程序的人来说也是如此。 回顾一下从普通的单任务顺序执行到多任务并行执行的演变过程，有利于打破“多任务并行”的神秘感。 其实多任务并行机制一点也不复杂，从技术上说，它就是程序流折断加现场（在操作系统里叫上下文）保护。这两部分技术不仅谈不上高深，甚至无法称其为“技术”，因为几乎每个开发者每天都在跟它们打交道：比较中断响应、调子程序。 那么它到底神秘在哪里呢？在于程序流反向控制机制，所谓程序流反向控制指的是，由子函数决定父函数的执行流程。对于通常的程序来说，总是由父函数决定何时调用哪一个子函数的；而在并行多任务系统里，是由一个被称为任务调度器的子函数决定着何时调用哪一个父函数！ 需要澄清一点是，这种子函数对父函数的调用并不是任意的，它只能将流程指向父函数的折断点，也就是最近一次调用任务调度器时的位置。原因很简单，因为子函数根本不知道应该从父函数的哪个地方开始执行，除非它保存了父函数在折断时的上下文。

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