之前学习遇到了不少的坑，针对自己遇到的坑，总结的一些代码，亲测可用，希望对和我一样的初学者有一定的帮助
2021-09-23 20:44:35
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包含
ASDA-B2系列 标准泛用型伺服驱动器简易使用手册ASDA-B2_S_SC_20110426
ASDA-B2系列 标准泛用型伺服驱动器应用技术手册ASDA-B2_M_SC_20110425
ASDA-B2系列-标准泛用型伺服驱动器应用技术手册ASDA-B2_M_SC_20130912
ASDA-B2 系列 标准泛用型伺服驱动器应用技术手册2014年11月版本（最新）
2021-09-22 00:59:23
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台达可编程控制器（PLC）DVP06XA-E2安装说明pdf,台达可编程控制器（PLC）DVP06XA-E2安装说明：本安装说明书提供给使用者电气规格、功能规格、安装配线的相关注意事项。其它详细之程序设计及指令说明请见DVP-ES2 操作手册【模块篇】，选购的周边装置详细说明请见该产品随机安装说明书。
2021-09-19 10:12:43
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EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈。包括伺服使能、控制3个电机转圈圈、每秒读取电机的实际位置、运行90秒自动退出程序。。。
需要编译igh和xenomai环境，才能成功运行程序，代码是完整的。
2021-09-17 15:14:04
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