用cubeMX 写的stm32 HAL库代码，已实现：oeld显示mpu6050的roll和pitch，mpu6050已实现卡尔曼滤波。
2021-07-13 16:20:51
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HAL库+CubeMX+Stm32F405实现串口DMA不定长收发
HAL库+CubeMX+Stm32F405实现串口DMA不定长收发，详情请看：
2021-07-11 14:05:29
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使用的是mpu9250，mpu6050通用，部分代码为正点原子例程移植，在cubeMX中初始化硬件后可直接调用我提供的文件实现读取和控制
2021-07-10 20:34:32
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STM32H实现8通道ADC采集（DMA+轮询）的CubeMX工程，使用HAL_ADC_Start_DMA进行AD数据获取
2021-07-06 23:56:34
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利用CUBEMX生成STM32F429的CAN1和CAN2程序，并加入发送函数、回调函数延时函数等等，亲测CAN1和CAN2的收发都可用
2021-06-29 10:31:13
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在最新的CubeMX F4库中，更新了关于CAN通信一些API函数，给开发带来些许不便。在仔细阅读库文件和手册后，实现了F4的CAN通信。此文件包括CubeMX文件，keil5调试程序和CAN通信的API函数更改的详细说明。
2021-06-25 15:58:14
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16个stm32CubeMX操作实例，包括GPIO、USART、按键输入、外部中断、定时器中断、时钟树配置、PWM输出、输入捕获、ADC、DAC、DMA、RTC、FLASH读写、SDIO、ID加密等
2021-06-25 15:35:40
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