simulink模型,mdl file
状态方程:
A=[0 0 1 0;0 0 0 1; 0 -0.88 -1.915 0.0056; 0 21.473 3.85 -0.136];
B=[0;0;0.30882;-0.62032];
C=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1];
D=[0;0;0;0];
极点配置:
p1=-7.4527+9.666i;
p3=-3.1538+1.8334i;
p2=conj(p1);
p4=conj(p3);
P=[p1 p2 p3 p4];
R=place(A,B,P);
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